[实用新型]伸缩支腿及具有其的混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种伸缩支腿及具有其的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车一般具有至少两种工况，一种为作业工况，一种为行走工况；作业工况下，需要伸出支腿支撑在地面上，使轮胎离地；在行走工况时，需要收回支腿，使轮胎接触地面。工作人员通过操作多路阀手柄控制油缸的伸缩，以此带动支腿伸出或收回。

如图1至图3所示，混凝土泵车的伸缩支腿包括固定支腿10’以及活动支腿20’，固定支腿10’焊接在机架上，在油缸50’施加的外力作用下，活动支腿20’可以在固定支腿10’内做伸缩运动，固定支腿10’具有第一限位孔11’，活动支腿20’具有多个第二限位孔21’，当处于作业工况时，活动支腿20’伸出固定支腿10’，第一限位孔11’与最上面的一个第二限位孔21’对齐，用插销30’连接，实现固定支腿10’与活动支腿20’之间的相对固定，当处于行走工况时，活动支腿20’收回在固定支腿10’内，第一限位孔11’与最下面的一个第二限位孔21’对齐，再插入插销30’定位，当然，也有少数情况下活动支腿20’不完全伸出，此时，将第一限位孔11’与中间一个第二限位孔21’对齐插入插销30’即可。

这种伸缩支腿的缺陷在于，在现场调试过程中，由于第一限位孔11’与第二限位孔21’的加工误差，以及油缸50’的行程误差，导致需要两人配合安装插销30’，其中一人目测第一限位孔11’是否与相对应的第二限位孔21’对齐并发出口令，另一人依口令操作多路阀对活动支腿20’的伸出位置进行相应调整，往往需要反复调整多次才能使第一限位孔11’与第二限位孔21’对齐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种伸缩支腿及具有其的混凝土泵车，可以提高伸缩支腿定位的效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩支腿，包括：固定支腿，具有第一限位孔；以及活动支腿，可伸缩地嵌设在固定支腿中，活动支腿具有多个第二限位孔；第一限位孔与多个第二限位孔中的任意一个第二限位孔可选择地配合；伸缩支腿还包括压块，压块可转动地设置在固定支腿上，压块具有第一位置以及第二位置；其中第一限位孔与多个第二限位孔中的任意一个第二限位孔相配合时，压块转动至第一位置，压块的至少一部分嵌设在第一限位孔以及相配合的第二限位孔中，以防止活动支腿向固定支腿内缩回；压块转动至第二位置时，压块离开第一限位孔以及第二限位孔，以使活动支腿能够向固定支腿内缩回。

进一步地，固定支腿具有第一耳座；压块通过第一销轴铰接在第一耳座上，压块与第一耳座之间设置有扭转弹簧，扭转弹簧驱动压块转动至第一位置。

进一步地，第一限位孔为腰型孔，两个第一耳座分别固定于腰型孔的左右两侧，压块铰接在两个第一耳座之间并与腰型孔相对应设置，压块与每个第一耳座之间分别设置有扭转弹簧。

进一步地，压块具有止挡槽，压块位于第一位置时，止挡槽与活动支腿的形成第二限位孔的侧壁止挡配合。

进一步地，伸缩支腿还包括致动结构，致动结构设置于固定支腿上，用于使压块转动至第二位置。

进一步地，致动结构包括：绳轮，可转动地设置在固定支腿上，绳轮具有沿其外圆周方向延伸的绳槽；以及致动绳，可收展地绕设在绳槽内，并与压块固定连接。

进一步地，致动结构还包括多个穿绳耳座，多个穿绳耳座中的至少一个穿绳耳座设置于固定支腿上并位于压块的上方，致动绳穿过位于压块上方的穿绳耳座并在压块的背向固定支腿的侧面上从压块的铰接端延伸至压块的远离铰接端的端部。

进一步地，致动结构还包括手柄，手柄可转动地设置在固定支腿上并与绳轮驱动连接，手柄转动至使压块位于第二位置时，手柄通过定位件固定在固定支腿上。

进一步地，压块设置于固定支腿的第一侧壁上；绳轮设置于固定支腿的与第一侧壁垂直固定连接的第二侧壁上，绳轮伸出第二侧壁设置，绳轮的轴线方向与压块的旋转轴线方向相互垂直设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土泵车，包括伸缩支腿，伸缩支腿为前述的伸缩支腿。