[实用新型]一种具有防护固定功能的机械抓取装置

权利要求书

1.一种具有防护固定功能的机械抓取装置，包括底座（1）、气缸（3）、手爪、真空吸盘（10），所述的气缸（3）固定在底座（1）上，所述的底座（1）设置有与手爪抓取端对应的真空吸盘（10），其特征是：所述的手爪包括夹臂（4）、夹臂长轴（5）、夹臂固定板（6）和兜底保护装置（8），所述的夹臂（4）中部通过夹臂长轴（5）铰接于底座（1）上，所述的夹臂（4）后端固定于夹臂固定板（6）并与气缸（3）活塞杆铰接，所述的兜底保护装置（8）固定于手爪前端。

2.根据权利要求1所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：所述的兜底保护装置（8）为固定保护板。

3.根据权利要求1或2所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：所述的真空吸盘（10）之间设置物品位置检测传感器（11）。

4.根据权利要求3所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：还包括固定于底座（1）上的电磁阀（2），所述的电磁阀（2）控制真空吸盘（10）的开合。

5.根据权利要求1所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：还包括通过支撑梁（13）设置在底座（1）上的连接法兰（9）。

6.根据权利要求4所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：所述的电磁阀（2）一端设置汇流管（12）。

7.根据权利要求4或6所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：所述的电磁阀（2）上设置消声器（15）和减压阀（16）。

8.根据权利要求1所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：所述的夹臂固定板（6）通过夹臂轴承（7）与气缸（3）活塞杆铰接。

9.根据权利要求1所述的具有防护固定功能的机械抓取装置，其特征是：所述的夹臂长轴（5）通过夹臂支撑梁（14）固定于支撑梁（13）。