[实用新型]一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架。

背景技术

分拣珍珠表面光洁度的珍珠自动下落及图像采集装置包括了珍珠自动下落装置及图像采集装置两部分，其中，在图像采集装置中光球为上下两个，且均为两个半球组合结构，如何合理布置光球、摄像机、散热风扇对图像采集装置支架提出了要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，便于布置光球、散热风扇及摄像机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，包括方形的上框架和下框架，上框架与下框架上下垂直交叉设置，上框架及下框架内均安装有光球，所述上框架及下框架底边中部两侧垂直交叉设置有相机固定板，所述相机固定板上设有摄像机。

优选的，所述上框架及下框架顶边及底边上设有U形光球固定槽。

优选的，所述光球两侧对称设置有两根立柱，两根立柱上对应光球设有散热风扇，两根立柱与上框架及下框架的夹角均为45度。

本实用新型中双光球支架把两个光球分为上下相连的两个部分，每个光球分别有两台摄像机对应拍摄，形成连续拍摄，从而保证珍珠表面的信息量。支架把光球半球分开在同一轴线上，半球距离控制在60-70mm，半球上有不透明纸遮光材料，遮光材料中心开有直径40-45mm圆孔，从而形成小孔聚光。两台摄像机与两个分开光球半球在同一轴线上，可通过下侧固定位，调节摄像机位置，进行调焦。珍珠摄像触发点设置在与光球球心轴线相互垂直的两侧支架上，从而保证摄像机拍摄位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为图像采集装置支架示意图；

图2为图像采集装置支架俯视图；

图3为光球与珍珠排序送料装置配合的结构示意图；

图4为送料桶结构示意图；

图5为送料桶与进料管连接结构示意图；

图6为从送料桶的桶口看桶底时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本实用新型作出具体说明。

分拣珍珠表面光洁度的珍珠自动下落及图像采集装置包含珍珠排序送料装置及图像采集装置两部分。

其中，如图1和图2所示，图像采集装置包括图像采集装置支架，所述图像采集装置支架包括方形的上框架20和下框架21，上框架与下框架上下垂直交叉设置，上框架及下框架内均安装有光球3，所述光球由两个半球组合而成，两个半球分开中间形成间隙，间隙内设有珍珠下落导管13，半球球面中心设有摄像孔，珍珠下落导管13在对应摄像孔处中断，半球为开设有灯孔的透明塑料球，灯孔内安装有LED灯，LED灯指向球心，半球球心面以不透光纸遮盖，不透光纸在中心处开设有透光孔，所述上框架及下框架底边中部两侧垂直交叉设置有相机固定板22，所述相机固定板上设有摄像机，所述摄像机正对光球上摄像孔。所述上框架及下框架顶边及底边上设有U形光球固定槽23。所述光球3两侧对称设置有两根立柱24，两根立柱上对应光球设有散热风扇25，两根立柱与上框架及下框架的夹角均为45度。所述灯孔分布在半球30度角（与半球剖分平面的角度）以上部分，所述透光孔的直径为35～40mm。所述半球的内径为224mm，所述半球上分布有1000个LED灯。

光球的两个半球分开，可以改变珍珠高光引起的表面光洁度模糊。而通过小孔（透光孔）成像，可以有效控制光源强度。在半球的球面中心开孔容易控制LED灯的分布，使之形成均匀光源，同时增加LED密度，可以形成强光，增加摄像机曝光率，增加图像清晰度。

由于光球LED密度增加，产生大量热量，容易导致光源过热影响LED使用寿命，同时对珍珠分选机内部仪器产生影响。为此设置了散热风扇，风扇位于光球两侧，每侧有上下两个，分别对应上下两个光球，形成对风，这样充分利用珍珠分选机内部空间，同时有效给光球降温。

如图4至图6所示，所述光球3上端的珍珠下落导管13与珍珠排序送料装置连接，下面对珍珠排序送料装置作出具体说明。