[实用新型]产品成组抓取夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备部件，具体是一种用来将规整后的成组产品进行整体抓取转移的产品成组抓取夹具。 

背景技术

对于一类长方形的产品，如盒装饮料、液态奶等，其通过包装设备的规整机构分组规整排列后，需要通过抓取夹具将整组产品抓取后进行转移或装箱等操作。由于抓取过程中需要要从多个方向对成组产品施加夹持力，以便整体移动，现有的抓取设备通常需要多个动力装置对整个机构进行控制，从而使整个抓取装置结构复杂，安装和操作不便，动作可靠性不易保证。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、动作可靠，便于与机械手等自动设备配合使用，安装和操作方便的产品成组抓取夹具。 

本实用新型的产品成组抓取夹具包括有一个气缸座，气缸座上安装有气缸和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板；沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆，拉杆下段穿过气缸座上的通孔伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂内侧端铰接；摆动臂的中部通过铰支轴安装在气缸座上，形成杠杆结构；各摆动臂的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板。 

所述联动板上方设置有一个连接板，连接板通过若干根立柱与气缸座固定连接。 

本实用新型由一个联动板同时驱动多个方向的夹持机构，其结构简单、安装和调试方便，同时各方向的夹持机构动作同步性好，可靠性高，可以适用于各类自动包装设备。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图； 

图2是本实用新型实施例在夹紧状态下的侧面结构示意图；

图3是本实用新型实施例在释放状态下的侧面结构示意图；

图4是本实用新型实施例在夹紧一组产品时的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该产品成组抓取夹具包括有一个气缸座1，气缸座1上安装有气缸2和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板3；沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆4，拉杆4下段穿过气缸座上的通孔5伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂6内侧端铰接；摆动臂6的中部通过铰支轴7安装在气缸座1上，形成杠杆结构；各摆动臂6的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板8。当联动板3在气缸驱动下垂直升降时，可以通过拉杆4带动四个方向上的摆动臂6摆动，使各夹板8从成组产品的四个侧面向内夹紧或向外释放整组产品A（图4中虚线表示）。联动板3上方设置有一个连接板9，连接板9通过若干根立柱10与气缸座1固定连接。整个夹具能够通过连接板9与机械手或其他动作部件连接，以完成移动或装箱动作。