[实用新型]水力远程切割装置自动对中架

说明书

技术领域

本实用新型属于B24C磨料或微粒材料的喷射或B25J装有操纵装置的机械手装置技术，尤其是水力远程切割装置自动对中架。 

背景技术

现有技术中，水刀切割设备应用日益广泛，一套数控水刀切割机，简称水刀，由三大部分构成：超高压水射流发生器或高压泵、数控加工平台和喷射切割头。 

现使用的双枪、单枪远程水力喷砂切割装置在抢险作业时，需要安装在挖掘机上，由挖掘机操作员根据所要切割井口装置方位调整切割支架的位置进行对中，水力喷砂切割装置的对中包括左右位置、上下位置和前后位置对中，由于抢险现场油气弥散致使现场能见度很差，造成了操作员无法看清井口装置，极大影响了对中效果且在切割支架长度为22米的工况下，要把切割支架准确的对准套管头上方大四通的法兰颈异常困难。 

经过检索未相关改进技术公开。 

发明内容

本实用新型的目的是提供水力远程切割装置自动对中架，以简化和实用的结构实现准确快捷对中操作。 

实现本实用新型的发明目的措施在于：支架后部铰接液压缸，液压缸前端通过接头压紧调整装置固定在支架上，活塞后端插接在液压缸内，活塞前端伸出液压缸前部开口后以连接铰销铰接Y型连接件后部，Y型连接件前端通过驱动接杆、L型驱动连接件连接导向紧固装置。 

本实用新型的优点在于，采用集成安装由液压缸驱动的可调导向支架准确快捷到达和对准工作部位，方便调节，结构简洁，使用功耗小，环保节能，操作维护方便，切割枪头装置到达失控井口所要切割的部位，使远程水力喷砂切割装置实现准确对中，提高了切割失控井口的准确度，缩短了切割作业的时间，从根本上提升抢险救援工作效能。 

附图说明

图1是本实用新型中实施例的结构示意图 

附图标记包括： 

液压缸1，接头2，活塞3，连接铰销4，Y型连接件5，驱动接杆6，L型驱动连接件7，固定轴8，导向紧固装置9，行程开关指示器10，行程限位总成11，调整装置12。 

具体实施方式

本实用新型中，自动对中装置由导向支架、行程限位指示器、套管锁紧装置和调整装置组成，导向支架前端中部安装行程限位指示器，导向支架前端为套管锁紧装置，导向支架后部安装调整装置；主要包括液压缸1、接头2、活塞3、连接铰销4、Y型连接件5、驱动接杆6、L型驱动连接件7、固定轴8、导向紧固装置9、行程开关指示器10、行程限位总成11和调整装置12。 

实施例：

如附图1所示，支架后部铰接液压缸1，液压缸1前端通过接头2压紧调整装置12固定在支架上，活塞3后端插接在液压缸1内，活塞3前端伸出液压缸1前部开口后以连接铰销4铰接Y型连接件5后部，Y型连接件5前端通过驱动接杆6、L型驱动连接件7连接导向紧固装置9。 

本实用新型中，由于挖掘机装配远程切割支架后要对中失控井口套管头中心比较困难，对此，以Y型连接件5为核心连接部件的Y型导向装置可以有效解决这一问题，即在切割枪头装置上安装导向支架，导向支架以活塞3延长线为轴，在Y型连接件5两侧对称连接两根驱动接杆6，在两侧驱动接杆6前端分别铰接一根L型驱动连接件7，并且L型驱动连接件7前端分别固定连接一根导向紧固装置9，同时，L型驱动连接件7前端与导向紧固装置9连接处通过固定轴8安装在支架上，两侧导向紧固装置9呈相对围合的圆弧形；另外，固定轴8作为销轴与切割枪头装置连接，导向紧固装置9作为导向杆的开合角度通过调整装置12控制。 

本实用新型中，行程开关指示器10由行程开关和声光报警装置组成。行程限位总成11固定安装于两侧导向紧固装置9之间，行程限位总成11前端有弧形触头，后侧有行程开关指示器10。当挖掘机装配本实用新型与表层套管对中时，将通过导向紧固装置9来调整支架的适当位置，并缓慢向前行走，当表层套管进入到切割枪头装置前端由两侧导向紧固装置9相对围合的圆弧形半圆卡环内时，就会触发行程限位总成11内的开关，声光报 警器就会动作，这时操作人员就可以根据声光报警器显示的状态来判定切割枪头装置是否已经到达指定的位置。 

本实用新型中，当切割枪头装置到达指定位置时，操作人员根据声光报警指示器的提示，操作液压锁紧装置，实现切割枪头装置与套管的对中作业。