[实用新型]一种三维超声探头中的摆动控制机构及其三维超声探头

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构产品领域，具体涉及一种三维超声探头中的摆动控制机构及其三维超声探头。

背景技术

三维超声探头是用于三维超声成像系统的超声波探头，其内部一般有作为驱动动力源的步进电机，步进电机通过内部的机械传动机构驱动换能器在一定的角度内摆动，换能器在摆动过程当中，三维超声机械探头可以像传统的超声探头一样发射和接收超声波，因而可以在摆动的角度范围内连续地对人体的组织进行三维成像，且不需要医生将探头在人体的表面滑动或者摆动。

这种探头的核心在于提供一种使探头换能器实现在一定范围内的往复摆动的传动机构，通过该传动机构，可将探头内的动力源步进电机的旋转运动转换为换能器在一定范围内的摆动运动。现有的三维超声机械探头一般通过电机直接驱动探头换能器摆动，或者通过带传动作为第一级，锥齿轮为第二级的传动，或者通过连杆机构实现探头换能器摆动，内部结构比较复杂，探头体积较大，不利于医护人员的操作。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种三维超声探头中的摆动控制机构以及应用该摆动控制机构的三维超声探头。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种三维超声探头中的摆动控制机构，其设置于探头外壳的内部，且与探头中的换能器连接，包括：与该换能器固定连接的换能器安装座，所述换能器安装座的底部固定有半圆弧形槽轮架，所述半圆弧形槽轮架的两末端均固定设置有基座转轴，所述基座转轴的外侧面活动套接有凸缘轴承，所述凸缘轴承固定于基座上，所述基座底部通过电机机架固定有控制电机，所述控制电机的传动部分通过摆动控制件与半圆弧形槽轮架连接，所述摆动控制件包括：与控制电机的传动部分相接的旋转平台，所述旋转平台的一端设有向上倾斜的斜臂，所述斜臂上设有圆柱销，所述半圆弧形槽轮架的圆弧面上设有半圆形槽，所述圆柱销的末端活动卡设该半圆形槽上。

进一步，所述控制电机的传动部分包括：控制电机的输出轴以及与该输出轴连接的弹性联轴器，所述基座底部设有通孔，所述旋转平台的下部穿出该通孔与弹性联轴器连接。

进一步，所述圆柱销的中心线穿过所述半圆弧形槽轮架的中心点。

进一步，所述基座底部的通孔上设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内侧与旋转平台的下部相固定。

进一步，所述基座底部的通孔的外侧设有油封件，所述油封件活动套设于旋转平台的下部。

进一步，所述控制电机为步进电机。

进一步，所述基座转轴与换能器安装座之间通过紧定螺钉进行固定。

本实用新型一种三维超声探头，包括：探头外壳、声窗、换能器以及如上所述的摆动控制机构，所述声窗设置于探头外壳上，所述摆动控制机构设置于探头外壳内部，且其通过所述换能器安装座与换能器相固定，所述换能器设置于声窗所覆盖位置的下方。

本实用新型其整体结构小，其进一步减小探头整体结构的尺寸，并且结构简单、轻巧，便于医护人员的操作使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型的摆动控制机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的摆动控制机构的局部结构的剖面图；

图3为本实用新型中的摆动控制件与半圆弧形槽轮架摆动情况的侧视图；

图4为本实用新型中的摆动控制件与半圆弧形槽轮架摆动情况的俯视图；

图5为本实用新型的三维超声探头的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。