[实用新型]投板机

说明书

技术领域

本实用新型是有关一种投板机。

背景技术

一般来说，已知的投板机具有吸嘴与至少两个气压缸。其中一个气压缸是垂直设置的，另一个气压缸是水平设置的。吸嘴可透过这两个气压缸往垂直方向(例如z方向)与水平方向(例如x方向)移动。

在使用时，吸嘴利用垂直设置的气压缸向放置电路板的台面移动，在接触电路板后，可通过泵抽气而吸附电路板。接着，垂直设置的气压缸使电路板随吸嘴上升而悬空，并通过水平设置的气压缸将垂直设置的气压缸、吸嘴及其吸附的电路板水平移动至输送轨道上方。最后，垂直设置的气压缸使电路板随吸嘴下降而将电路板放置于输送轨道上，并停止抽气。如此一来，便可达到取板与放板的功能。

然而，由于吸嘴的位置需通过两个气压缸搭配控制，因此放置一片电路板的时间不易减短(例如8-10秒)，对于面积较小的电路板或有背焊要求的电路板其产能不易提升。

实用新型内容

本实用新型的一目的是提供一种投板机，可利用单一气压缸使吸取装置具有水平方向与垂直方向的移动功能。

本实用新型的投板机包含支撑架、气压缸、二滑轨、二滑块、二轴承与吸取装置。支撑架具有相对的二第一侧板。每一第一侧板具有导向槽。二导向槽彼此对齐。每一导向槽具有水平区与二倾斜区。水平区的两端分别连通二倾斜区。气压缸位于二第一侧板之间。气压缸具有滑动轴与移动块。移动块可移动地设置于滑动轴上。滑动轴的长度方向平行于水平区。二滑轨分别垂直地固定于移动块。滑块分别可移动地设置于二滑轨。二轴承分别设置于二导向槽中，且分别连接于二滑块。当移动块带动二轴承于对齐的二倾斜区滚动时，二滑块分别沿二滑轨滑动。吸取装置用以吸取电路板。吸取装置连接于二滑块与二轴承之间，使吸取装置随二滑块与二轴承同步移动。

在本实用新型一实施方式中，支撑架具有二第二侧板。二第二侧板位于二第一侧板之间且彼此相对，且分别连接于滑动轴的两端。

在本实用新型一实施方式中，吸取装置包含定位板、二连接板与数个吸嘴。每一连接板的一侧连接于二滑块其中之一与对应的轴承之间。定位板固定于二连接板上。吸嘴设置于定位板上。

在本实用新型一实施方式中，定位板具有数个穿孔，且吸嘴分别耦合于穿孔中。

在本实用新型一实施方式中，投板机还包含抽气装置。抽气装置连通于吸嘴。

在本实用新型一实施方式中，每一倾斜区的长度方向与水平区的长度方向之间夹钝角。

在本实用新型一实施方式中，钝角的范围介于110至170度。

在本实用新型一实施方式中，投板机还包含进料装置与输送装置。进料装置位于支撑架对齐的二倾斜区下方，用以放置电路板。输送装置位于支撑架对齐的另二倾斜区下方，用以接收吸取装置从进料装置吸取的电路板。

在本实用新型一实施方式中，输送装置包含数个滚轮。

在本实用新型一实施方式中，投板机还包含位置传感器、输气装置与控制器。位置传感器设置于气压缸上，用以侦测移动块于滑动轴的位置。输气装置连通于气压缸。控制器电性连接位置传感器与输气装置。

在本实用新型中，由于每一导向槽具有水平区与二倾斜区，且二轴承分别设置于二导向槽中，因此当移动块带动二轴承于对齐的二倾斜区滚动时，垂直固定于移动块的二滑块可分别沿二滑轨滑动。如此一来，连接于二滑块与二轴承之间的吸取装置可随二轴承同步移动，使吸取装置能沿倾斜区移动。

本案的投板机通过单一气压缸便能使吸取装置沿导向槽的水平区与倾斜区移动。当吸取装置随二轴承沿倾斜区移动时，吸取装置下降，可从倾斜区下方的进料装置吸取电路板，或放置电路板至倾斜区下方的输送装置。当吸取装置随二轴承沿水平区移动时，可将吸取的电路板从进料装置上方平移至输送装置上方。由于吸取装置的位置由单一气压缸控制，因此可大幅减少吸取与放置电路板的时间，可提升小面积电路板的产能或有背焊要求电路板的产能。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的投板机的立体图。

图2是图1的投板机的局部分解图。

图3是图1的吸取装置从进料装置吸取电路板时的立体图。

图4是图3的吸取装置平移电路板时的立体图。

图5是图4的吸取装置放置电路板至输送装置时的立体图。

符号说明

100：投板机         110：支撑架

112：第一侧板       114：第一侧板

116：第二侧板       118：第二侧板

122：导向槽         124：水平区

126：倾斜区         128：倾斜区