[实用新型]通行卡自助交接班机

权利要求书

1.一种通行卡自助交接班机，其特征在于，包括机壳，机壳上开有进卡口和出卡口，出卡口对应设有出卡槽，机壳内设置有喂卡机构，推卡机构，夹卡机构，回收槽，储卡箱，机械手，以及识别夹卡机构输出的有效卡片并计数存入储卡箱和从中取出的控制系统；喂卡机构竖直放置，喂卡机构的进卡口对应机壳上的进卡口设置，喂卡机构的出卡口和夹卡机构的进卡口通过推卡机构衔接；夹卡机构的出卡口处设有翻板，翻板连接有活动翻转机构；翻板下方设置回收槽，且回收槽的进卡口对应翻板设置；储卡箱布设有多个储卡仓，机械手以能夹取夹卡机构输出的有效卡片定量放入各储卡仓内和从机壳上的出卡口定量输出的方式对应储卡箱设置。 

2.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述喂卡机构包括喂卡槽和配重块，喂卡槽的槽腔与卡片的形状相吻合，喂卡槽的顶部开口，配重块以能自由下落的方式设置在喂卡槽内。 

3.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述推卡机构采用推杆结构。 

4.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述夹卡机构包括相对滚动设置的辊轮。 

5.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，以所述夹卡机构的送卡方向为横向，还包括驱动所述机械手沿着横向、纵向和竖向移动的三维驱动结构，以及驱动机械手夹持松开卡片的夹放驱动结构；所述储卡箱内设有骨架，三维驱动结构设置在骨架上，夹放驱动结构设置在三维驱动结构上并连接所述机械手。 

6.如权利要求5所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述机械手包括交叉铰接在一起的两个夹臂，两个夹臂的端部分别传动 连接所述夹放驱动结构。 

7.如权利要求5所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述控制系统包括人机界面，PLC编程器，卡片识别装置，身份识别装置，以及计数器；其中： 

卡片识别装置的检测端和计数器的检测端分别设置在所述夹卡机构的出卡口与所述翻板之间； 

人机界面双向连接PLC编程器，身份识别装置、卡片识别装置和计数器的输出端分别连接PLC编程器的相应输入端；PLC编程器的相应输出端分别连接所述推卡机构、所述夹卡机构、所述翻转机构、所述三维驱动结构和所述夹放驱动结构的控制端。