[实用新型]一种分拣珍珠表面光洁度的摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及分拣珍珠表面光洁度的摄像装置。

背景技术

分拣珍珠表面光洁度的珍珠自动下落及图像采集装置包括了珍珠自动下落装置及图像采集装置两部分，其中公开号为CN101348194的中国发明专利于2009年1月29日公开了一种控制珍珠排序下落的送料装置。其中料桶倾斜设置，料桶上设有进料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶内设有一转盘，转盘的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端盖，所述转盘底部的中心处固接一定位在下端盖上的转轴，每个接珠孔处都装有一作上下运动的送料机构。

但是当料桶内珍珠超过一半时，落料孔非常容易进入两粒以上珍珠，同时堵塞导向块。而且当落料孔中有两粒及两粒以上珍珠的情况下，当落料孔位移至导向块的进口，也容易导致卡住。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种分拣珍珠表面光洁度的摄像装置，保证下落装置中珍珠顺畅有序下落，便于图像采集装置识别珍珠表面光洁度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种分拣珍珠表面光洁度的摄像装置，包括图像采集装置支架，所述图像采集装置支架包括方形的上框架和下框架，上框架与下框架上下垂直交叉设置，上框架及下框架内均安装有光球，所述光球两侧球面中心均设有摄像孔，所述上框架及下框架底边中部两侧垂直交叉设置有相机固定板，所述相机固定板上设有摄像机正对摄像孔对在光球内下落的珍珠进行摄像，所述光球中设有珍珠下落导管，所述光球上端的珍珠下落导管与珍珠排序送料装置连接，所述珍珠排序送料装置包括倾斜设置的送料桶，所述送料桶的底部设有一转盘，转盘的同一圆周上分布有一圈接珠孔，所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块，所述导向块与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，送料桶的出料口连接珍珠下落导管，所述送料桶在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管，所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗，所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。

优选的，所述上框架及下框架顶边及底边上设有U形光球固定槽。

优选的，所述光球两侧对称设置有两根立柱，两根立柱上对应光球设有散热风扇，两根立柱与上框架及下框架的夹角均为45度。

优选的，所述送料桶的桶口上封盖有玻璃盖，所述桶口端面高位侧中间位置设有销轴，所述玻璃盖铰接在销轴上。

优选的，所述进料管为方管，所述下料漏斗为方锥形。

优选的，所述进料管伸入送料桶的长度为送料桶内径的五分之四到六分之五。

优选的，所述进料管伸入送料桶的长度为送料桶内径的十分之九，所述送料桶的倾斜角度为45度。

优选的，所述送料桶外桶壁设有供进料管穿过的连接管，所述连接管上设有螺钉将进料管与连接管固定。

本实用新型在送料桶上设有进料管，而且进料管出口端靠近送料桶内桶壁，同时由于送料桶是倾斜设置的，因而可以控制送料桶内珍珠数量，使导向块不易造成堵塞。

另外，进料管从送料桶高位侧顶部斜45度进入送料桶内部，进料管出口端优选到达送料桶低位下侧直径1/10处，可最大程度避免堵塞，同时进料管可相对送料桶做伸缩动作并固定，从而调节下料漏斗高度及送料桶内珍珠数量。

双光球支架把两个光球分为上下相连的两个部分，每个光球分别有两台摄像机对应拍摄，形成连续拍摄，从而保证珍珠表面的信息量。支架把光球半球分开在同一轴线上，半球距离控制在60-70mm，半球上有不透明纸遮光材料，遮光材料中心开有直径40-45mm圆孔，从而形成小孔聚光。两台摄像机与两个分开光球半球在同一轴线上，可通过下侧固定位，调节摄像机位置，进行调焦。珍珠摄像触发点设置在与光球球心轴线相互垂直的两侧支架上，从而保证摄像机拍摄位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为图像采集装置支架示意图；

图2为图像采集装置支架俯视图；

图3为光球与珍珠排序送料装置配合的结构示意图；

图4为送料桶结构示意图；

图5为送料桶与进料管连接结构示意图；

图6为从送料桶的桶口看桶底时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本实用新型作出具体说明。

分拣珍珠表面光洁度的珍珠自动下落及图像采集装置包含珍珠排序送料装置及图像采集装置两部分。