[实用新型]一种拖地模块以及清洁机器人

权利要求书

1.一种拖地模块，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，所述动力系统与所述清洗辊连接，其特征在于， 

所述拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，所述海绵辊与动力系统连接，所述污水回收系统与所述海绵辊连接； 

所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部，且所述清洗辊位于所述海绵辊的前方。 

2.如权利要求1所述的拖地模块，其特征在于，所述污水回收系统包括挤压部和污水回收槽，所述挤压部与所述海绵辊挤压接触，所述污水回收槽位于所述挤压部的下方。 

3.如权利要求2所述的拖地模块，其特征在于，所述污水回收系统还包括污水存放区、位于污水存放区内的污水水泵、抽水管，所述污水水泵通过抽水管与所述污水回收槽连接；所述供水系统包括供水区、位于供水区内的供水水泵、供水管，所述供水水泵通过供水管与喷嘴连接。 

4.如权利要求3所述的拖地模块，其特征在于，所述安装平台内部安装有水箱，所述水箱分隔设置所述污水存放区和所述供水区。 

5.如权利要求2所述的拖地模块，其特征在于，所述安装平台底部分别设有清洗辊槽、海绵辊槽，所述清洗辊通过清洗辊盖安装在所述清洗辊槽内，所述海绵辊通过海绵辊盖安装在所述海绵辊槽内；所述海绵辊槽内固定安装所述挤压部。 

6.如权利要求5所述的拖地模块，其特征在于，所述动力系统包括与清洗辊连接的清洗辊电机和与海绵辊连接的海绵辊电机，所述清洗辊电机与清洗辊一同安装在清洗辊槽内，所述海绵辊电机与海绵辊一同安装在海绵辊槽内。 

7.如权利要求5所述的拖地模块，其特征在于，所述清洗辊槽、海绵辊槽的槽底外侧连接垫板，所述垫板上分别安装所述污水水泵和供水水泵。 

8.如权利要求1所述的拖地模块，其特征在于，所述安装平台前端设有斜通孔，所述喷嘴安装在所述斜通孔上。 

9.一种清洁机器人，包括拖地模块和移动平台，所述拖地模块安装在所述移动平台上，其特征在于，所述拖地模块采用如权利要求1-8任意一项所述的拖地模块。 

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述移动平台上设有插销组件，通过插销组件与拖地模块配合安装。