[实用新型]一种带手机座的智能车

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于智能手机的智能车，尤其涉及一种带手机座的智能车。

背景技术

近年来，随着无线通讯技术的发展，3G和智能手机已经进入普通百姓的生活。随时随地的手机视频通话已经成为可能。

现有技术中的各类远程控制车均需要单独设置摄像头及各种配套设备，结构复杂，成本高昂，无线收发装置受距离影响较大，适用范围小。手机上带有多种传感器，人性化的人机界面，以及互联网功能，因此将手机安装在智能车上，可以充分利用手机的资源实现智能车的追踪，控制和人机交互功能。因此可以通过手机实现车辆的远程遥控。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有的远程控制车均需要单独设置摄像头及各种配套设备，结构复杂，成本高昂，无线收发装置受距离影响较大，适用范围小的缺陷，提供一种基于智能手机的带手机座的智能车。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带手机座的智能车，包括车体、前轮、后轮、电源开关和状态指示灯，前轮和后轮安装在车体底部，所述的智能车还包括手机座、驱动电机、安装平台和智能车内部控制模块，车体上设有用于放置手机的手机座，车体上方设有安装平台，车体底部前轮位置设置有驱动电机，车体内部设置有智能车内部控制模块，其中，所述的智能车内部控制模块包括数据传输模块、单片机和电机驱动模块，手机通过数据传输模块与单片机输入端连接，单片机输出端与电机驱动模块连接，电机驱动模块与驱动电机连接。安装平台上可以搭载各种模块，包括照明灯、风扇等。

手机座包括手机上表面安装座和/或手机侧表面安装座，手机侧表面安装座为可拆卸安装支架。智能车的上方安装座为橡胶材质的手机座，可以竖直并牢靠的安放智能手机，该手机座的深度适宜而且车体表面平坦，手机放置之后，手机摄像头能够拍摄到车子前部景物并且无遮挡，手机的显示屏幕也裸露无遮盖，当手机需要放置在车体上方时，可以放置在该上方安装座中。手机上表面安装座为可拆卸安装支架，手机在上表面安装座安装时必须安装牢固，并露出摄像头或屏幕。

车体的前端设置至少两个驱动前轮，车体的后端设置至少一个万向转向后轮。

每个驱动前轮至少分别配置一个驱动电机，每个驱动电机相应设置至少一个电机驱动模块。智能车采用左右两轮独立驱动结构，左右两轮的速度不同可以使智能车进退或者转向，智能车的后轮为万向轮，不提供动力或者改变车子方向，主要起支撑作用。

数据传输模块包括蓝牙传输模块和USB数据传输模块。该智能车的单片机可以通过蓝牙模块或者是通过USB数据传输的方式与手机进行数据传送，因此手机配置相应的软件后可以控制该智能车。

手机上表面安装座的材料为橡胶材料。橡胶材料可以通过挤压的方式将手机牢固的安装在手机座上。

控制终端可以采用手机，该用作指令发送和影像收集端，并且配备有与智能车配套使用的软件。控制终端也可以采用电脑及其他终端。智能车除了远程视频控制之外，还可以通过手机语音识别软件、图像处理软件、室内定位软件，使智能车实现语音控制、图像跟踪、自动循迹等功能，此时只需要一个手机和用于安装该手机的智能车。

电源开关和状态指示灯设置在车体上方后端。

本实用新型提供了基于智能手机的一种带手机座的智能车，轻巧灵便，具有成本低，充分利用现有资源，而且控制距离基本不受限制的优点。本实用新型在视频通信应用、远程勘察和无人驾驶方面有广泛的用途。

附图说明

图1本实用新型实施例1的结构示意图；

图2本实用新型实施例1正面结构示意图；

图3本实用新型实施例1侧面局部结构示意图；

图4本实用新型实施例1内部结构示意图；

图5本实用新型实施例2结构示意图。

图中：1手机；2车体；3电源开关；4状态指示灯；5驱动前轮；6驱动电机；7单片机；8万向转向后轮；9电池；10手机上表面安装座；11电机驱动模块；12数据传输模块；13手机侧表面安装座；14安装平台；15风扇。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例1