[实用新型]一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机的支撑固定装置领域，具体涉及一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置。

背景技术

风电机组顶端的部件组装和维修都靠大型可移动起重机实现。高位智能起重机的工作对象为1.5MW风力机组。该起重机只需用一台车辆运输到现场，运输、操作简便，可替代大型起重机的维修吊装作业，目前的常用起重机没有卡爪装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，满足高位智能起重机的工作需要。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，

一组卡爪组件包括爪座6，爪座6连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；

第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接；

第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接；

第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接；

第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接；

两个卡爪对称布置，第四关节臂21和另一组最后一关节臂22的连接处采用互锁结构，

所述的第一液压缸3、第二液压缸8、第三液压缸13、第四液压缸17设有传感器B，并和控制装置A连接，进行统一协调控制。

四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细描述。

参照附图，一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，

一组卡爪组件包括爪座6，爪座6连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；

第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接；

第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接；

第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接；

第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接；

两个卡爪对称布置，第四关节臂21和另一组最后一关节臂22的连接处采用互锁结构，

所述的第一液压缸3、第二液压缸8、第三液压缸13、第四液压缸17设有传感器B，并和控制装置A连接，进行统一协调控制。

本实用新型的工作原理为：

四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制装置A统一协调控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。