[实用新型]日光大棚悬挂式多功能作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种日光大棚悬挂式多功能作业装置。

背景技术

温室大棚内的果蔬成熟后，茂盛的枝叶藤蔓使得其周边的空间极为狭小，人们在如此狭小的空间进行采摘和搬运极为不便，还很容易踩踏、碰坏果蔬植株，影响其产量。由于大棚内的作业通道的设计普遍狭窄，运输机械无法进入或安装于大棚内，只能通过人工搬运将果蔬运送出大棚外，人工搬运不但劳动强度大，且搬运效率低，严重影响经济效益。

为解决上述问题，在温室大棚中设置悬挂式运输设备，在不占用地面空间的同时，还能节省劳力，提高运输效率。如中国专利201020600415.X公开的温室大棚悬挂输送器，其通过电机、运输轮和钢丝绳带动安装于悬挂式轨道上的运输器来回往复运动以达到运输果蔬的目的。但其同时存在如下缺陷：轨道的安装架设非常麻烦，且自身质量很大，给轨道挂架带来不小的负荷；轨道挂架安装时必须保证轨道的水平，安装难度大，且长时间使用后，部分轨道挂架的悬挂出现下沉或者自身发生疲劳变形也会破坏轨道的水平，且调整起来非常困难；轨道两端设置的是触碰式行程开关，当运输器接触行程开关时即停止运动，对装置的冲击较大，容易造成机械故障，发生危险，同时降低了运送的稳定性；当运输器满载时，牵引钢绳与运输轮之间容易打滑，影响运输效率，浪费能量；装置的功能较为单一，在非采摘季节时大多闲置。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种安装及调试方便、故障率低、稳定及安全性高，且同时可以完成农药喷洒、营养液喷施、浇灌作业的日光大棚悬挂式多功能作业装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种日光大棚悬挂式多功能作业装置，包括轨道机构、牵引机构和行走机构，所述牵引机构包括牵引轮和牵引钢绳，其特征是：所述轨道机构包括钢丝绳轨道和悬吊钢丝绳轨道的轨道吊架。

所述的日光大棚悬挂式多功能作业装置，其特征是在钢丝绳轨道两端设置有电磁限位开关。

所述的日光大棚悬挂式多功能作业装置，其特征是：所述的轨道吊架上部设置有螺杆调节装置，所述的轨道吊架为G形结构，在所述G形结构的下端点有凹槽，钢丝绳轨道穿过该凹槽并被固定在凹槽内。

 本实用新型的有益效果是：用钢丝绳轨道代替普通轨道，同时在悬挂中安装螺杆调节装置，降低了安装维护的难度，减轻了轨道吊架的负荷，特别是降低了设备成本，电磁限位开关的应用大大减少了行走机构对装置的机械冲击，减少了故障率，提高了安全性和稳定性，安装在行走机构上的行走吊架不但可以安装运输车，还可以安装其他作业设备，如喷洒装置、浇灌装置，可以在种植果蔬时对植物喷洒农药、营养液喷施或浇灌等，提高了装置在非采摘季节的利用率，减轻了工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为轨道吊架与运输车连接构结构示意图；

图3是轨道吊架下部G形结构示意图；

图4是图3A部放大结构示意图；

图5是螺杆调节装置结构示意图。

图中：1-驱动电机，2-电控箱，3-驱动轮，4-张紧轮，5-牵引钢绳，6-螺杆调节装置，7-轨道吊架，8-被动轮，9-支架，10-钢丝绳轨道，11-行走吊轮，12-行走吊架，13-电磁限位开关，14-运输车，15-凹槽，16-U形固定夹，17-螺钉，18-螺母，19-上调节螺杆，20-中间调节装置，21-下调节螺杆，22-挂钩。

具体实施方式