[实用新型]一种游艺机的平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型游乐设施，具体涉及一种游艺机的平衡装置。

背景技术

随着游乐业的发展，公园、游乐场等场所都配备一些大型游乐设施，对于一些集观光、娱乐于一体的大型游乐设备，观光舱的平衡性和稳定性至关重要，如飞行岛游艺机就是集观光、娱乐于一体的大型游乐设备，具有较强的娱乐性和趣味性。飞行岛游艺机主要由底座、立柱、大臂及观光舱组成，立柱安装在底座上，立柱能相对底座转动，观光舱安装在大臂前端且可自转，大臂铰接于立柱上，大臂通过液压缸驱动上下摆动，使观光舱由地面升起到空中。由于观光舱在升起的过程中大臂与立柱的夹角发生变化，观光舱的安装座也会随着大臂仰角的变化而倾斜。目前，这种游艺机的大臂前端与观光舱的安装座之间采用的是单一支点，并不能很好的平衡观光舱，观光舱不能始终保持水平位置在高空稳定的自转，游客乘坐也缺乏舒适性，不能全神贯注地在高空中观赏城市景观。

实用新型内容

为了克服现有的游艺机的观光舱平衡性和稳定性较差的不足，本实用新型提供一种游艺机的平衡装置，该平衡装置设置两个联动的平行四连杆机构，在大臂起落、回转的过程中观光舱随同大臂反向等角度转动，观光舱始终处于水平状态，具有较好的平衡性和稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种游艺机的平衡装置包括立柱及大臂，大臂铰接在立柱上端，大臂的长臂端的端头处与观光舱的安装座相铰接，大臂的短臂端载有配重，大臂上安装有第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由多个铰接座、主动杆架、从动杆架、多个中间杆架及连杆组成，主动杆架上设有三个呈正三角形分布的铰接点且分别与首端的铰接座、连杆及主牵引杆相铰接，从动杆架与末端的铰接座相铰接，所述的主牵引杆的另一端铰接在立柱上；观光舱的安装座下方设有伸出的立耳，从动杆架与立耳之间设有副牵引杆，副牵引杆的两端分别与从动杆架及立耳相铰接，从动杆架、副牵引杆、观光舱的安装座及安装座的铰接部之间形成第二平行四连杆机构。

所述的铰接座等距固定在大臂上。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，当大臂转动使观光舱升起或落下时，主牵引杆拉动主动杆架转动，主动杆架转动的方向与大臂转动方向相反，主动杆架转动的角度与大臂转动的角度相等，通过第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构使观光舱随同大臂反向等角度转动，观光舱始终处于水平状态，具有较好的平衡性和稳定性，提高了游客乘坐的舒适性和安全性，使游客能够安心的在空中欣赏美景。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是图1中A处放大图。

附图3是图1中B处放大图。

图中1-立柱，2-大臂，3-安装座，4-配重，5-铰接座，6-主动杆架，7-从动杆架，8-中间杆架，9-连杆，10-主牵引杆，11-立耳，12-副牵引杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1结合图2、图3所示，一种游艺机的平衡装置包括立柱1及大臂2，大臂2 铰接在立柱1上端，大臂2的长臂端的端头处与观光舱的安装座3相铰接，大臂2的短臂端载有配重4，大臂2上安装有第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由多个铰接座5、主动杆架6、从动杆架7、多个中间杆架8及连杆9组成，主动杆架6上设有三个呈正三角形分布的铰接点且分别与首端的铰接座5、连杆9及主牵引杆10相铰接，从动杆架7与末端的铰接座5相铰接，所述的主牵引杆10的另一端铰接在立柱1上；观光舱的安装座3下方设有伸出的立耳11，从动杆架7与立耳11之间设有副牵引杆12，副牵引杆12的两端分别与从动杆架7及立耳11相铰接，从动杆架7、副牵引杆12、观光舱的安装座3及安装座3的铰接部之间形成第二平行四连杆机构。由于采取上述技术方案，当大臂2转动使观光舱升起或落下时，主牵引杆10拉动主动杆架6转动，主动杆架6转动的方向与大臂2转动方向相反，主动杆架6转动的角度与大臂2转动的角度相等，通过第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构使观光舱随同大臂2反向等角度转动，观光舱始终处于水平状态，具有较好的平衡性和稳定性，提高了游客乘坐的舒适性和安全性，使游客能够安心的在空中欣赏美景。

所述的铰接座5等距固定在大臂2上。本实施例铰接座5采用7个，中间杆架8采用5个。中间杆架8起辅助支撑的作用，铰接座5和中间杆架8的数量以及铰接座5的间距根据大臂2的长度和连杆9的刚度要求进行设计。