[实用新型]一种蜗轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，涉及一种蜗轮减速机。

背景技术

蜗轮减速机是实现减速增距的传动结构，在对蜗轮减速机进行加工和装配过程中，需要对传动部件进行打磨，以免传动部件粗糙度较大，传动过程中掉落金属屑末，从而这些屑末进入到蜗轮和蜗杆的啮合部位，影响传动平稳度，增大了传动噪音，特别是对减速机的使用寿命有较大的影响。

在蜗轮减速机的实际生产过程中，先将蜗轮压装到轴套上，然后将轴套安装在蜗轮轴上，由于压装时会影响蜗轮侧面和轴套上轴肩侧面的平整度和粗糙度，所以需要在压装结束后再对蜗轮和轴套进行打磨，但是轴套在安装后轴肩可供打磨机进行打磨的空间较小，甚至不能顺利的进行，为解决此问题，而设计本专利。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种蜗轮减速机，本实用新型所要解决的技术问题是如何延长蜗轮减速机的使用寿命。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种蜗轮减速机，包括一箱体，箱体内设有相啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗轮套设在一轴套上，所述轴套套设在一根蜗轮轴上且两者固连；其特征在于，所述轴套上设有一轴肩，所述蜗轮厚度大于所述轴肩厚度，所述蜗轮的中心处设有一安装孔，所述安装孔的内壁与蜗轮的两侧面之间均设有倒角，且倒角角度在10°～30°之间；所述轴肩与安装孔的内壁抵靠，所述轴肩具有与蜗轮轴轴线垂直的第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面和第二侧面的粗糙度在2.5μm～3.2μm之间。

蜗轮减速机通过蜗轮与蜗杆之间的传动实现减速增矩，轴套固定在蜗轮轴上，蜗轮固定在轴套上的轴肩上，为了防止减速机在工作过程中，由于机械振动等，蜗轮的轮面上掉落金属屑末，这些金属屑末进入到蜗轮和蜗杆的啮合表面，会严重影响减速机的使用寿命，而且会导致传动不平稳、噪音大等，传统减速机加工时，将蜗轮压入轴套上后，由于安装孔的内壁与蜗轮的两侧面之间没有设有倒角，打磨空间较小，不能对蜗轮的第一侧面和第二侧面进行打磨，无法避免上述问题的发生，本方案中，安装孔的内壁与蜗轮的两侧面之间设置一个10°～30°之间的倒角，对第一侧面和第二侧面进行去毛刺，然后利用打磨机进行打磨，再通过超声波清洗机进行清洗，处理后，第一侧面和第二侧面的粗糙度在2.5μm～3.2μm之间，当然，减速机的其他部位，如箱体、法兰和端盖等都需要进行打磨和清洗，最后进行装配，使减速机不会因为机械振动而掉落金属屑末的情况。

在上述的蜗轮减速机中，作为优选，所述安装孔的内壁与蜗轮的两侧面之间的倒角角度均为20°。安装孔的内壁与蜗轮的两侧面之间的倒角角度设置为20°，能够较好的进行打磨加工。

在上述的蜗轮减速机中，所述轴肩上均匀分布有若干限位槽，所述安装孔内壁上设有若干个与所述限位槽配合的限位块，所述限位槽沿蜗轮轴轴线方向的长度小于所述轴肩的厚度。蜗轮和蜗杆在传动过程中，会产生较大的轴向力，限位槽沿蜗轮轴轴线方向的长度小于轴肩的厚度，蜗轮是通过在轴套上浇注金属材料而铸造成型的，上述结构可以保证蜗轮在轴向上与轴套的连接强度，设置的限位槽和限位块可以保证蜗轮在周向上与轴套的连接强度。

在上述的蜗轮减速机中，所述轴套为铸铁制成，所述蜗轮为铜质材料制成。通过在蜗轮轴上浇注铸铁形成轴套，通过进一步的热加工后继续在轴套上浇注铜，制得蜗轮的毛皮，通过对蜗轮的毛皮进行精加工后形成得到蜗轮、轴套和蜗轮轴的一体式结构，三者之间的连接强度能够得到保证。

在上述的蜗轮减速机中，所述蜗轮轴上设有花键。由于花键的存在，能够使蜗轮轴上浇注成型的轴套与蜗轮轴之间的连接强度大大增加。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点;

1、本方案中，安装孔的内壁与蜗轮的两侧面之间设置一个10°～30°之间的倒角，对进行去毛刺，然后利用打磨机进行打磨，再通过超声波清洗机进行清洗，处理后，第一侧面和第二侧面的粗糙度在2.5μm～3.2μm之间，当然，减速机的其他部位，如箱体、法兰和端盖等都需要进行打磨和清洗，最后进行装配，使减速机不会因为机械振动而掉落金属屑末的情况。

2、蜗轮和蜗杆在传动过程中，会产生较大的轴向力，限位槽沿蜗轮轴轴线方向的长度小于轴肩的厚度，蜗轮是通过在轴套上浇注金属材料而铸造成型的，上述结构可以保证蜗轮在轴向上与轴套的连接强度，设置的限位槽和限位块可以保证蜗轮在周向上与轴套的连接强度。

附图说明

图1是本蜗轮减速机的结构示意图。

图2是本减速机中蜗轮与轴套轴肩的连接结构示意图。