[实用新型]用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备

说明书

技术领域

本实用新型属对工件进行平面磨铣加工，特别是对已部分加工的工件，进行自动连续性的后续加设备。 

背景技术

现在对长方体工件的两个宽面进行平面磨铣加工，要把工件分两次夹持在钻床或磨床上，两次把工件进行平面磨铣加工，两次校正工件位置、两次取下被夹持的工件。特别是两次校正工件位置的技术要求高，从而费时、费人力、产品成本高、产品合格率低。 

发明内容

本实用新型的目的是提供能实现全自动化的、连续的、快速的、产品成本低的、产品合格率高的工件两面连续加工设备。 

本实用新型的结构是： 

用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备，包括前工段设备和后工段设备，前工段设备和后工段设备共用同一个机架面板1，其特征在于：前工段设备和后工段设备之间还包括一个工件升降爪手机构；

前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构分别与机架面板1的连接结构为： 

机架面板1上设有相互平行的面板长条孔2和面板卡条3，机架面板1的上面放置有前工段滑动台5和后工段滑动台4，前工段滑动台5和后工段滑动台4分别在不同位置与机架面板1的面板卡条3卡合成滑动连接；

在前工段设备位置的机架面板1下面设有前工段直线驱动杆9，前工段连接杆10的上面穿过面板长条孔2与前工段滑动台5固定连接，前工段连接杆10的下面与前工段直线驱动杆9以螺纹连接，前工段直线驱动杆9与电机或油缸8连接。电机或油缸8使前工段直线驱动杆9转动，前工段直线驱动杆9驱动前工段连接杆10沿面板长条孔2直线运动，则前工段滑动台5沿面板长条孔2直线运动。

在后工段设备位置的机架面板1下面设有后工段直线驱动杆6，后工段连接杆7的上面穿过面板长条孔2与后工段滑动台4固定连接，后工段连接杆7的下面与后工段设备直线驱动杆6以螺纹连接，后工段直线驱动杆6与电机或油缸8连接。电机或油缸8使后工段直线驱动杆6转动，后工段直线驱动杆6驱动后工段连接杆7沿面板长条孔2直线运动，则后工段台夹4沿面板长条孔2直线运动。 

工件升降爪手机构设置在前工段设备与后工段设备之间的机架面板1上方，工件升降爪手机构与机架面板1不接触。 

前工段设备的结构：包括前工段滑动台5和一个顶面铣工件刀具架17，前工段滑动台5有两对面的侧边分别设有立板18，两块立板18分别都与面板长条孔2平行，前工段滑动台5和两块立板18组成开口向上的凹形结构，该凹形结构内空间19中，靠有一块立板18位置设有侧向压工件板20，侧向压工件板20上的连接杆穿过该立板18与该立板18外面的电机或油缸8连接。 

后工段设备的结构：包括后工段滑动台4、竖板11和顶板12，顶板12位于后工段滑动台4上方位置，竖板11上边与顶板12固定连接，竖板11下边与后工段滑动台4固定连接；后工段滑动台4、竖板11和顶板12构成一个后工段内空间13；后工段内空间13靠竖板11位置设有卸出工件推杆14，卸出工件推杆14穿过竖板11上的孔与竖板11外面的电机或油缸8连接。 

在后工段滑动台4的后面设有两个侧铣工件刀具架16，该两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度。竖板11的向内面是后工段内空间13，竖板11的向外面是方向较远位置设有侧铣工件刀具架16，而竖板11远离侧铣工件刀具架16。 

在后工段内空间13靠顶板12位置设有向下压工件板15，向下压工件板15的连接杆穿过顶板12上的孔与顶板12上方外面的电机或油缸8连接。用向下压工件板15向下压紧被加工工件21后，方便两个侧铣工件刀具架16上的刀具对被加工工件21的两侧磨铣加工。 

在后工段滑动台4的竖板11后面设有两个侧铣工件刀具架16，即后工段滑动台4位于两个侧铣工件刀具架16与工件升降爪手机构之间；该两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度；竖板11相对的后工段内空间13接近工件升降爪手机构，而竖板11远离工件升降爪手机构，竖板11接近两个侧铣工件刀具架16。 

完成加工：使后工段滑动台4从该两个侧铣工件刀具架16之间通过，后工段滑动台4上的被加工工件21的两侧被磨铣加工完后，卸出工件推杆14把被加工工件21推出，完成加工。