[实用新型]一种烧结砖分层复合卸砖装置

权利要求书

1.一种烧结砖分层复合卸砖装置，包括吊架（1）、直线运动副Ⅰ、通过直线运动副Ⅰ设置在吊架（1）上的上夹手（2）以及用以驱动上夹手（2）张开和收拢的驱动装置Ⅰ，其特征在于：还包括位于上夹手（2）外侧的下夹手（3）和用以驱动下夹手（3）张开和收拢的驱动装置Ⅱ，所述的下夹手（3）包括通过直线运动副Ⅰ或者与直线运动副Ⅰ平行的直线运动副Ⅱ设置在吊架（1）上的两组下夹臂组件（301），所述的下夹臂组件（301）包括下夹臂（3011）和下夹片（3013）以及连接下夹臂（3011）和下夹片（3013）的导杆（3012），下夹臂（3011）和导杆（3012）之间或者导杆（3012）与下夹片（3013）之间可上下相对自由移动，并且下夹片（3013）的下缘低于上夹手（2）的下缘。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的直线运动副Ⅰ和直线运动副Ⅱ均为导轨滑块副。

3.根据权利要求2所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ包括两套分别驱动两组下夹臂组件（301）的气缸或液压缸。

4.根据权利要求2所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ包括四套气缸或液压缸，两组下夹臂组件（301）分别连接两套气缸或液压缸。

5.根据权利要求2所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹手（2）包括两组上夹板组件（201），所述的上夹板组件（201）包括上夹板（2011）和间隔设置在上夹板（2011）上的复数个上夹片（2012），两组上夹板组件（201）上的上夹片（2012）相对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ包括一套与两组上夹板组件（301）相连接的气缸或液压缸，和一套上夹手同步机构，所述上夹手同步机构包括两根齿条和一个齿轮（11），所述两根齿条与所述导轨滑块副的导轨平行设置，并且与固定在吊架（1）上的同一个齿轮（11）相啮合，两根齿条分别与所述导轨上对应于两组上夹板组件（301）的滑块固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ包括两套分别与两组上夹板组件（301）相连接的气缸或液压缸。

8.根据权利要求5所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹板组件（201）还包括上夹板支架（2013），所述上夹板支架（2013）为复数块间隔的J形钢板，J形钢板下部脚端与上夹板（2011）的夹持侧固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹片（2012）和下夹片（3013）的夹砖侧分别设有夹条Ⅰ（2014）和夹条Ⅱ（3014）。