[实用新型]无人操作自动窝口装筐机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种食用菌菌袋加工生产线上的器件，特别指一种无人操作自动窝口装筐机。

背景技术

在现有的食用菌培养料装袋机如全自动螺旋式食用菌培养料装袋机（中国专利公开号为CN 201663825U），其解决了食用菌培养料的装袋问题，但这只是食用菌袋载生产流程的一部分，而后需进行窝口装筐的动作，而现有的菌袋窝口机（中国专利公开号为201928686U），其虽然能将菌袋进行窝口，但是需要人工拿捏菌袋，而且还须人工装筐，操作十分的不方便，而且不能与已有的食用菌装袋机配合使用，实现生产线的自动化。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种无人操作自动窝口装筐机。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：一种无人操作自动窝口装筐机，包括机架、大转盘，大转盘安装在机架中部，大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转，大转盘上方依次设置有窝口机构、插杆机械手、装框机械手，装框机械手一侧设置有装框机构，所述机架前面设置有振动送筛机构，所述插杆机械手与振动送筛机构的落筛口相对应，所述转盘上设置有抱缸机构，所述窝口机构包括了窝杆电机和窝口杆，其中窝口杆设置于大转盘抱缸机构上方，用于给抱缸机构内的菌袋窝口，所述抱缸机构从上到下依次包括了两个能张开的半圆柱型固定片、底座，底座内设置有用于控制半圆柱型固定片张合、固定菌袋的底座气缸。

所述大转盘等分设置有六个圆盘区，分为A、B、C、D、E、F区，各设置有相同的抱缸机构，用于在窝口装框过程中，便于固定菌袋。

所述抱缸机构底座的设置下部齿轮，底座的下部齿轮能带动抱缸机构旋转。

所述大转盘的底部机架上设置有旋转电机，旋转电机上设置有旋转齿轮，旋转齿轮与抱缸机构的下部齿轮相互耦合，使得在窝口过程中，带动抱缸机构旋转，使得窝口效果更好。

所述窝口杆杆身应略小于菌袋中间空隙，使其能更方便的把菌袋边缘塞入菌袋内。

所述装筐机构包括一个弧形侧壁和带有可活动底板的存储槽，所述弧形侧壁上设置有移动隔片，由移位电机带动，可活动底板由底部电机带动，可以通过控制活动底板便于菌袋自由下落装筐。

所述一种无人操作自动窝口装筐机可采用PLC编程控制系统控制，使得各机构与大转盘配合更加精确的配合，完成窝口装筐。

经过自动套袋的食用菌袋自由落入大转盘的A区，在抱缸机构的两个张开的半圆柱型固定片中间，抱缸机构底部气缸充气，半圆柱型固定片闭合，大转盘转动，抱缸机构从A区移动到B区，大转盘下方的旋转齿轮与抱缸下部齿轮发生相互耦合运动，带动了整个抱缸机构运动，与此同时， B区上方窝口电机带动窝口杆向下进入抱缸机构内的菌袋中间，窝口杆在抱缸机构旋转中缓慢的带动菌袋边缘插入，使得菌袋边缘塞入菌袋内，抱缸机构继续从B区移动到C区，此时，设置在大转盘D区外的振动送筛机构送出筛子，落入对应插杆机械手内，在抱缸机构从C区到D区过程中，带有筛子的插杆机械手移动到D区，插入已经塞好口的菌袋内，而后抱袋机构到达E区，此时装框机械手向前伸出，夹紧闭合的两个半圆柱型固定片，提拉两个半圆柱型固定片，使得两个半圆柱型固定片与其内菌袋一起脱离底座，而旋转菌袋，将菌袋上端沿着装筐机构一侧的弧形侧壁缓慢旋转，防止筛子脱落，使得菌袋倒袋落在存储槽，装框机械手松紧并向上提抽回两个半圆柱型固定片，此时，由移动隔片在移位电机作用下伸入菌袋前端将其移动到尾端，当存储槽占满时，移开可活动底板，正好落入下方的食用菌框内，完成装筐，而E区抱紧机构移动到F区空位，底座气缸充气，两个半圆柱型固定片张开，再次从A区开始窝口装筐。

本实用新型解决了现有窝口机自动化不高的问题，并把它与装筐结合起来，完成了窝口装筐一系列无须人工操作的全自动流程，极大的节约了劳动力，提高了生产效率，且结构简单，易于维护，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的大转盘的结构示意图；

图3为本实用新型的振动送筛机构的结构示意图；

图4为本实用新型的抱缸机构的结构示意图；

图5为本实用新型的装筐机构的右侧结构示意图。

具体实施方式