[实用新型]一种挖掘装载机的新型挖掘工作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用挖掘装载机的挖掘工作机构，特别涉及一种能改变矿用挖掘装载机工作范围的挖掘工作机构。

背景技术

  传统挖掘装载机的挖掘工作机构主要由大臂、小臂、挖斗和油缸等组成，虽然这种传统的挖掘装载机具有挖掘效率较高、操作较简单、适用性较强等特点。但是传统挖掘装载机的工作范围较小，同一辆挖掘装载机无法满足更大挖掘深度、挖掘高度及挖掘宽度等要求，制约了挖掘装载机性能的发挥。在挖掘工作面距离挖掘装载机较远或较深的情况下，需要频繁地移动挖掘装载机，才能获得比较理想的工作位置，因此便增加了非挖掘和扒取的工作时间，降低了挖掘装载机的工作效率。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：提供了一种工作范围广、工作效率高、适用性强、结构简单的挖掘装载机挖掘工作机构。

  本实用新型解决技术问题的技术方案是：所述挖掘装载机的挖掘工作机构包括挖斗1、挖斗油缸2、小臂3、小臂油缸4、关节臂5、关节臂油缸6、大臂7、大臂油缸8、大臂座9等部件，所述挖斗1分别与挖斗油缸2A端和小臂3C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸2B端与小臂3通过销轴铰接，所述小臂油缸4E端与小臂3通过销轴铰接，所述关节臂5分别与小臂3D端、小臂油缸4F端、关节臂油缸6G端、大臂7K端通过销轴铰接，所述关节臂油缸6H端与大臂7通过销轴铰接，所述大臂油缸8两端分别与大臂7和大臂座9通过销轴铰接，所述大臂7L端与大臂座9通过销轴铰接。

  本实用新型在小臂3与大臂7之间设置了关节臂5和关节臂油缸6，所述关节臂5上设有四个铰接位置，分别与小臂3、大臂7、小臂油缸4、关节臂油缸6铰接；合理设计小臂油缸4、关节臂油缸6和大臂油缸8的安装位置，通过各个油缸的伸缩可以控制小臂3、关节臂5、大臂7之间的相互位置，从而改变挖斗的工作位置，能使挖斗处于更高、更远、更深的位置工作，大幅度扩大了挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率。

附图说明

  图1是本实用新型的结构示意图。

在图中，1-挖斗，2-挖斗油缸，3-小臂，4-小臂油缸，5-关节臂，6-关节臂油缸，7-大臂，8-大臂油缸，9-大臂座。

具体实施方式

  如图1所示，所述挖掘装载机的挖掘工作机构包括挖斗1、挖斗油缸2、小臂3、小臂油缸4、关节臂5、关节臂油缸6、大臂7、大臂油缸8、大臂座9等部件，所述挖斗1分别与挖斗油缸2A端和小臂3C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸2B端与小臂3通过销轴铰接，所述小臂油缸4E端与小臂3通过销轴铰接，所述关节臂5分别与小臂3D端、小臂油缸4F端、关节臂油缸6G端、大臂7K端通过销轴铰接，所述关节臂油缸6H端与大臂7通过销轴铰接，所述大臂油缸8两端分别与大臂7和大臂座9通过销轴铰接，所述大臂7L端与大臂座9通过销轴铰接。

  所述关节臂5设置在小臂3与大臂7之间，分别与小臂3、大臂7、小臂油缸4、关节臂油缸6铰接；工作时，通过挖斗油缸2的伸缩带动挖斗1上下俯仰运动，通过小臂油缸4的伸缩带动小臂3及挖斗1绕关节臂5上下运动，通过关节臂油缸6的伸缩带动关节臂5、小臂3及挖斗1绕大臂7上下运动，通过大臂油缸8的伸缩带动大臂7、关节臂5、小臂3及挖斗1绕大臂座9转动。

  所述小臂油缸4和关节臂油缸6伸展至最长，而大臂油缸8收缩至最短时，控制挖斗油缸2可以使挖斗1达到最高点，抬起仰角可达90°；所述关节臂油缸6收缩至最短，而大臂油缸8伸展至最长时，控制挖斗油缸2和小臂油缸4可以使挖斗1达到最深点；所述大臂油缸8伸展至最长，控制关节臂油缸6、挖斗油缸2和小臂油缸4可以使挖斗1达到最远点；通过控制各个油缸的伸缩可以使挖斗1处于不同的工作位置，能使挖斗1处于更高、更远、更深的位置工作，大幅度扩大了挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率，适于履带式、 轮胎式或轨轮式等挖掘装载机使用。

  本实施例是将关节臂油缸6、大臂油缸8分别设置在大臂7的下方和上方，也可以将关节臂油缸6、大臂油缸8分别设置在大臂7的上方和下方。