[实用新型]配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构。

背景技术

    众所周知的，手动叉车通过利用人工推动，可对搬运叉上的货物进行输送，而通过利用液压缸的活塞杆的运动，可带动搬运叉进行升降运动。所述液压缸下出液口处设置有阀门，阀门上设置有开关挡板。在使用过程中，作业人员需脚踏开关挡板将阀门打开，使液压缸内的液压油经下出液口处排出，从而利用液压缸的活塞杆的向下运动带动搬运叉下降，以方便于卸料。但由于搬运叉的下行需由人工操作开关挡板方能实现，增加作业人员的工作量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构，其通过利用电机带动压杆转动，并可利用压杆对挡板的顶推动作将阀门打开，因此，在驱动搬运叉下行时，无需人工踏板，可减小作业人员的工作量。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构，包括搬运叉、机体安装在车架上并通过活塞杆带动搬运叉升降的液压缸、设置在液压缸下出液口处的阀门、设置在阀门上的开关挡板；该配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构还包括通过枢轴安装在车架上的压杆、机体固定在车架上并用于驱动压杆绕枢轴轴线转动的电机；当压杆在电机的驱动下转动并顶推开关挡板时，阀门开启；该配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构还包括连接在开关挡板与车架之间并用于带动开关挡板复位使阀门处于关闭状态的复位弹簧。

所述电机的转动轴上联接有联动轴，该联动轴的轴线与转动轴的轴线平行且相互错开；所述压杆上设置有沿其长度方向延伸的长槽，该联动轴可滑动地安装在长槽内。

该配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构还包括与电机电性连接的控制装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过利用电机带动压杆转动，并可利用压杆对挡板的顶推动作将阀门打开，以使液压缸内的液压油经下出液口处排出，从而利用液压缸活塞杆的向下运动带动搬运叉自动下行，因此，在驱动搬运叉下行时，无需人工踏板，可减小作业人员的工作量，降低人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

其中，1、车架；2、搬运叉；3、开关挡板；4、压杆；5、电机；6、复位弹簧；7、联动轴；8、液压缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图1、2所示，为本实用新型配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构（其中，无人搬运车简称为AGV），包括搬运叉2、机体安装在车架1上并通过活塞杆带动搬运叉2升降的液压缸8、设置在液压缸8下出液口处的阀门、设置在阀门上的开关挡板3；该配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构还包括通过枢轴安装在车架1上的压杆4、机体固定在车架1上并用于驱动压杆4绕枢轴轴线转动的电机5；当压杆4在电机5的驱动下转动并顶推开关挡板3时，阀门开启；该配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构还包括连接在开关挡板3与车架1之间并用于带动开关挡板3复位使阀门处于关闭状态的复位弹簧6。

优选的，该配套AGV物流的手动叉车自动卸料用驱动下行机构还包括与电机5电性连接的控制装置，以通过操控控制装置，可方便地、智能化地控制电机5的转动工作。

所述电机5的转动轴上联接有联动轴7，该联动轴7的轴线与转动轴的轴线平行且相互错开；所述压杆4上设置有沿其长度方向延伸的长槽，该联动轴7可滑动地安装在长槽内。通过启动电机5，利用电机5的转动轴带动联动轴7运动，从而使压杆4在长槽和联动轴7的相互作用下绕枢轴轴线转动。

在使用过程中，可通过人工推动手动叉车，从而实现搬运叉2上的货物的输送。而在常态状态下，该阀门处于关闭状态，通过将液压油泵至液压缸8内，可使活塞杆向上运动，从而带动搬运叉2上升；而通过驱动电机5正向转动，可利用电机5带动压杆4绕枢轴轴线转动并向着开关挡板3方向顶推开关挡板3，此时阀门开启，液压缸8内的液压油经下出液口处排出，使活塞杆向下运动，并带动搬运叉2自动下降；当搬运叉2下降到位后，可驱动电机5反向转动，此时，电机5带动压杆4朝着远离开关挡板3方向运动，从而撤去压杆4对开关挡板3的顶推作用力，开关挡板3在复位弹簧6的弹力作用下复位，并使阀门处于关闭状态。