[实用新型]轴承套圈自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件组装装置，具体地说是一种待热处理的轴承套圈的自动组料装置。

背景技术

目前，轴承套圈热处理时的装料形式大体分三种情况：不成套手动装料方式、成套手动装料方式和成套自动装料方式。其中成套自动装料是将轴承的内外圈组装在一起之后同时进行热处理，这种方式广泛应用在连续炉生产线上，适用于单品种、大批量的工况，生产效率高。在成套自动装料方式中，实现工件组装的机械手完全由气动和程序控制，在组料过程中，机械手带动工件三维移动，实现各套圈的组装。完成组料的机械机构和程序控制都比较复杂，耗费时间较长，且资金投入较多，故障率高，整个机构的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型是针对背景技术中的不足，提供一种结构简单，组装效率高的轴承套圈自动组装装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种轴承套圈自动组装装置，包括气动抓料机构、拨料机构和输送料台，所述气动抓料机构架装在输送料台的末端，气动抓料机构下端的抓料机械手与输送料台端部上表面的中心轴线垂直设置；所述拨料机构设置在输送料台的一侧，该拨料机构与输送料台端部的侧面垂直设置。

气动抓料机构中的抓料气缸安装在立架的上端，抓料气缸推杆的自由端与机械手固定座连接；构成机械手的各抓杆的上端分别与机械手固定座铰接。

抓料机械手的抓杆长度大于两个轴承内圈的高度总和。

输送料台的链带与步进电机连接驱动。

拨料机构尾端设置有圆弧状的推板，该推板与拨料机构的拨料气缸的推杆自由端连接。

输送料台、拨料机构和气动抓料机构分别构成工件的X轴、Y轴和Z轴方向的运动。

待组装的轴承内圈和轴承外圈沿输送料台的长度方向的中心线布置，且各套圈和自建的距离相等。

与现有技术相比，本新型结构简单，简化了机械结构和控制程序，缩短组料时间，降低故障率，提高整个组料机构的工作效率，成本低、可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：立架1，抓料气缸2，气动管路3，机械手固定座4，抓杆5，正放轴承内圈6，倒放轴承内圈7，轴承外圈8，输送料台9，机架10，拨料气缸11，推板12，转移料台13。

具体实施方式

参见附图1-2，这种轴承套圈自动组装装置是将分体的轴承套圈组装在一起，然后通过转移料台13送入热处理设备进行处理。它包括气动抓料机构、拨料机构和输送料台。气动抓料机构用立架1架装在输送料台9的末端，气动抓料机构下端的抓料机械手与输送料台端部上表面的中心轴线垂直设置。拨料机构设置在输送料台的一侧，该拨料机构的末端与输送料台端部的侧面垂直设置，输送料台、拨料机构和气动抓料机构分别构成工件的X轴、Y轴和Z轴方向的运动，即输送料台和拨料机构实现工件水平方向上的移动，气动抓料机构实现工件竖直方向上的移动。

气动抓料机构包括抓料气缸2、机械手固定座4和抓杆5，其中机械手固定座和抓杆构成抓料机械手。抓料气缸2安装在立架1的上端，抓料气缸的推杆自由端与机械手固定座4连接，多个抓杆沿机械手固定座圆周设置，且抓杆的上端分别与机械手固定座铰接，并通过气动控制抓杆的开合。抓料机械手的抓杆长度大于两个轴承内圈的高度总和。在工作时，抓杆插进轴承内圈中，气动控制其稍微张开后，抓杆与轴承内圈紧密贴合，抓杆带动轴承内圈一起运动。

输送料台的链带与步进电机连接驱动。待组装的轴承内圈和轴承外圈沿输送料台的长度方向的中心线布置，且各套圈和自建的距离相等。本实施例中，两个轴承内圈和一个轴承外圈构成一组组件，即正放轴承内圈6、倒放轴承内圈7和轴承外圈8。三个工件之间的间距相等。输送料台的连带每次步进距离为两个工件的间距。

拨料机构包括拨料气缸11和推板12，拨料气缸11安装在输送料台侧面的机架10上，拨料气缸的尾端设置有圆弧状的推板，该推板与拨料机构的拨料气缸推杆的自由端连接。该推板的水平高度高出输送料台上表面半个轴承外圈高度。推板与机械手下端的工作为对应。

抓料气缸和拨料气缸分别通过气动管路3与气动控制装置连接受控。

当正放轴承内圈沿输送料台到达气动抓料机构正下方时，气动抓料机构下降用抓料机械手将正放轴承内圈抓紧并提升一定高度等待；当倒放轴承内圈到达气动抓料机构正下方时，气动抓料机构下降，将两个轴承内圈摞放在一起后抓紧并提升一定高度等待；当轴承外圈到达气动抓料机构正下方时，抓料机械手把两个轴承内圈放入轴承外圈中，气动抓料机构升到原始位置；然后，拨料机构中的推板在拨料气缸作用下水平推动，将组好的工件分别推到转移料台的两个位置，完成一个工作循环。