[实用新型]应用CAN总线设计的AGV

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV小车。 

背景技术

自动导引车辆（AGV，Automated Guided Vehicle）是一种沿导航线搬运被装载物品的设备。其导航路线通常是由磁条组成的连续的引导路线，AGV通过磁条感应器探测导航路线，从而使AGV小车沿着连续的引导路线移动。 

然而，目前的AGV小车的各个功能模块间控制电路的接线较多，接线较复杂，而且可扩展性差，业内急需解决这个问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种应用CAN总线设计的AGV，其能解决接线多且复杂的问题。 

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下： 

应用CAN总线设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。

优选的，所述障碍物感应器为超声波传感器或红外传感器。 

本实用新型具有如下有益效果： 

采用CAN总线将磁条感应器、拓展板、障碍物感应器于AGV主板进行连接，可大幅度减少接线，而且CAN总线可以在相同的线上接不同的接口，拓展性强，可以实现更多先进的功能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的应用CAN总线设计的AGV的结构示意图。 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。 

如图1所示，一种应用CAN总线设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。无线通信模块和驱动模块通过RS232通讯线与AGV主板连接。 

磁条感应器用于感应引导路线。 

障碍物感应器用于感应障碍物，发出感应信号。 

无线通信模块用于与中央服务器通信。 

驱动模块用于驱动动力机构驱使AGV小车运行。 

拓展板用于预留接口，与其他外置电路模块连接。 

AGV主板对AGV小车进行整体控制。 

本实施例的障碍物感应器可采用超声波传感器或红外传感器。 

本实施例创新性地将CAN总线整合到AGV小车中，能大幅度减少接线。实际是，本实施例是对AGV小车的控制电路作改进。 

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。