[实用新型]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，用于在绕线杆上绕制线材并且使线夹夹持所述线材于绕线杆上形成弹簧线杆，其特征在于，所述绕线机包括：

绕线盘机构，用于夹持绕线杆并且使绕线杆转动；

进杆机构，用于移动绕线杆并且使绕线杆装配于绕线盘机构上；

送线机构，用于承载线材并且沿绕线杆的轴线方向移动送线于绕线杆上；

装夹机构，用于移动线夹并且使线夹夹持线材于绕线杆上；

切断机构，用于切断绕制完成的线材；

退杆机构，用于送出弹簧线杆成品；

控制装置，用于自动控制绕线盘机构、进杆机构、送线机构、装夹机构、切断机构以及退杆机构，并提供人机交互界面。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述绕线盘机构包括对称设置的绕线盘，所述绕线盘包括用于夹持所述绕线杆的夹持盘、用于使所述夹持盘进行转动的第一绕线驱动装置以及用于使所述夹持盘进行轴向转动的第二绕线驱动装置；所述夹持盘设置有沿其轴向中心线延伸的夹持孔和沿其径向延伸并且连通所述夹持孔的进退杆槽；所述进杆机构驱动连接所述绕线杆并且使所述绕线杆沿所述进退杆槽滑移入所述夹持孔中；所述退杆机构承接沿所述进退杆槽移出所述夹持孔外的所述弹簧线杆；所述第一绕线驱动装置和第二绕线驱动装置电连接所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述进杆机构包括用于承载所述绕线杆的进杆板、用于将所述绕线杆顶入所述进退杆槽的顶板、用于驱动所述顶板的第一进杆驱动装置、用于将所述绕线杆推入所述顶板的推板以及用于驱动所述推板的第二进杆驱动装置；所述第一进杆驱动装置和第二进杆驱动装置电连接所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述送线机构包括用于承载所述线材的线轮、用于驱动所述线轮进行周向转动的第一放线驱动装置以及用于驱动所述线轮沿所述绕线杆的轴向移动的第二放线驱动装置，所述第一放线驱动装置和第二放线驱动装置电连接所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述装夹机构包括用于装配所述线夹于所述绕线杆和线材上的装夹机械手、用于使所述装夹机械手沿所述绕线杆的径线方向移动的第一装夹驱动装置以及用于使所述装夹机械手沿所述绕线杆的轴线方向移动的第二装夹驱动装置，所述第一装夹驱动装置和第二装夹驱动装置电连接所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，所述切断机构包括用于切断所述线材的切刀和用于移动所述切刀并且使所述切刀对所述线材施力的切断驱动装置，所述切断驱动装置电连接所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述退杆机构包括用于承接从所述进退杆槽中落下的弹簧线杆的承接板和用于承接从所述

承接板滑出的弹簧线杆的退杆输送带；所述承接板倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括机箱，所述绕线盘机构、进杆机构、送线机构、装夹机构、切断机构以及退杆机构内置于所述机箱；所述控制装置外置于所述机箱。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括用于存储多根所述绕线杆的绕线杆仓和用于存储多个所述线夹的线夹仓，所述线夹仓设置有用于使所述线夹移动至所述装夹机械手处的螺旋上料机构。