[实用新型]一种多路线性触发SCR电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体地说是一种多路线性触发SCR电机驱动器。

背景技术

电机是生产线中最常用的执行部件，电机的启动、停止和调速一般都采用可控硅可变相位触发方式控制，该控制方式最为经济，结构简单，使用方便。由于电机使用的电源为正弦波，SCR相位触发的导通角与电流实际达到的驱动电流并不呈线性关系，为实现导通角线性触发，现有技术采用专用的模拟触发模块，此类模块输入信号为电压，模块按电压高低输出与之呈线性关系的导通角触发信号。当路数增多时，模块的数量也随之增多，不仅成本增高，体积也大，使用和安装都不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而设计的一种多路线性触发SCR电机驱动器，采用过零信号启动定时模块，以定时扫描方式进行触发和锁存，将SCR触发信号通过光电隔离和驱动模块，实现电机启动、停止和调速运转的精确控制，线性度好，抗干扰能力强，成本低，可维护性好，而且具有电气隔离功能，结构简单，体积小，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多路线性触发SCR电机驱动器，其特点是该驱动器由正弦波过零信号检测模块、多路多位定时模块、相位触发锁存驱动模块、多路光电隔离模块、多路SCR驱动模块和中央处理器组成，所述过零信号检测模块与多路多位定时模块、相位触发锁存驱动模块、多路光电隔离模块和多路SCR驱动模块依次串接；所述中央处理器与过零信号检测模块和相位触发锁存驱动模块连接；所述正弦波过零信号检测模块将脉冲信号输入多路多位定时模块和中央处理器后由相位触发锁存驱动模块锁存，锁存的脉冲信号经多路光电隔离模块的电气隔离后由多路SCR驱动模块输出电机的控制信号。 

本实用新型与现有技术相比具有线性度好和电气隔离功能，可实现电机启动、停止和调速运转的精确控制，抗干扰能力强，可维护性好，结构简单，体积小，成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为实施例图。

具体实施方式

参阅附图1，本实用新型由正弦波过零信号检测模块1、多路多位定时模块2、相位触发锁存驱动模块3、多路光电隔离模块4、多路SCR驱动模块5和中央处理器6组成，所述过零信号检测模块1与多路多位定时模块2、相位触发锁存驱动模块3、多路光电隔离模块4和多路SCR驱动模块5依次串接；所述中央处理器6与过零信号检测模块1和相位触发锁存驱动模块3连接；所述正弦波过零信号检测模块1将脉冲信号输入多路多位定时模块2和中央处理器6后由相位触发锁存驱动模块3锁存，锁存的脉冲信号经多路光电隔离模块4的电气隔离后由多路SCR驱动模块5输出电机的控制信号。

下面以用户对28台（BWV10）交流电机控制的具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1

参阅附图2，将本实用新型的多路SCR驱动器5与连接28台交流电机8的可控硅大功率驱动模块7连接。所述可控硅大功率驱动模块7采用 E100三相SCR大功率驱动交流380V的隔离模块；所述多路多位定时器2采用16位；所述多路光电隔离器4采用28路；所述多路SCR驱动器5采用28路。

本实用新型是这样工作的：由正弦波过零信号检测模块1向多路多位定时模块2输出周期为20毫秒，脉宽为10微秒的3.3V正脉冲，同时向中央处理器（CPU）6输出此脉冲信号作为同步。然后，由多路多位定时模块2以0.15微秒的精度输出周期为20毫秒，脉宽为0~9.8毫秒的3.3V正脉冲由中央处理器（CPU）6根据用户软件控制时序要求锁存到驱动模块3，锁存的脉冲信号经多路光电隔离模块4的电气隔离后，将周期为20毫秒，脉宽为0~9.8毫秒的5V正脉冲信号输入多路SCR驱动模块5，多路SCR驱动模块5将周期为20毫秒，脉宽为0~9.8毫秒的5V负脉冲信号输入可控硅大功率驱动模块7，由可控硅大功率驱动模块7控制28台交流电机8的运转，从而达到精确控制电机启动、停止和调速运转的目的。

本实用新型应用高速单片机的软件优势，使电路结构非常简单，控制速度精度高、硬件成本低，性能:稳定、可靠，抗干扰能力强，可维护性好，使企业效益和社会效益达到最佳。

以上只是对本实用新型做进一步说明，并非用以限制本专利，凡为本实用新型等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。