[实用新型]激光二维扫描雷达

说明书

技术领域

本实用新型属于二维扫描技术领域，具体涉及一种激光二维扫描雷达。

背景技术

现有技术的扫描雷达其区域定位一般为点对点定位，其一定程度上可以完成扫描，然而其在使用过程中需要知道被测物体的大致方位，其定位精度较低而且效率也较低，一定程度上影响了其适用性；在超声波二维测距雷达技术中，由于超声部测距的量程较短，精度也较差，不适用于高精度的二维扫描，一定程度上也限制了其实用性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、测距时间短且精度高的激光二维扫描雷达。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种激光二维扫描雷达，包括信号处理器、后支架、设置在所述后支架上端的上顶板和设置在所述后支架底端的底座，所述上顶板和底座设置在所述后支架的同侧，在所述上顶板的前部下端固定设有光学接收器和分光棱镜，所述分光棱镜设置在所述光学接收器的正下方，在所述后支架的内侧设有激光发射二极管，所述激光发射二极管与所述分光棱镜成水平直线设置，在所述底座的前部上端设有旋转控制电机，设置在所述旋转控制电机正上方的直角棱镜和聚焦透镜，所述直角棱镜设置在所述聚焦透镜的正下方，所述直角棱镜与所述分光棱镜竖直成直线设置，所述聚焦透镜设置在所述分光棱镜与所述直角棱镜之间，所述直角棱镜、聚焦透镜均与所述旋转控制电机相连接，所述直角棱镜与所述聚焦透镜在旋转控制电机的作用下以聚焦透镜的中点为轴心作圆周运动，所述光学接收器与所述信号处理器相连接。

还包括透镜支架和设置在所述透镜支架顶部的透镜支架顶板，所述聚焦透镜设置在所述透镜支架顶板的前端。

所述后支架、上顶板和底座均为不锈钢制成。

其工作原理简述如下：激光发射二极管发射的激光脉冲，经过分光棱镜后光束方向改变，经过聚焦透镜准直后，再经过直角棱镜直射使光束沿与发射二极管发出光束平行的方向发出，其激光脉冲光束在前方碰到被测物体后，发生反射，部分光束沿原路返回到直角棱镜上，再经过聚焦透镜聚焦后，光束透过分光棱镜聚焦直光学接收器上转换成电脉冲信号；由于直角棱镜和聚焦透镜均与所述旋转控制电机相连接，且直角棱镜与所述聚焦透镜在旋转控制电机的作用下以聚焦透镜的中点为轴心作圆周运动，从而实现二维扫描功能。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构简单、使用方便快捷，其设有直角棱镜和聚焦透镜，且二者均与旋转控制电机相连接，同时直角棱镜与聚焦透镜在旋转控制电机的作用下以聚焦透镜的中点为轴心作圆周运动，可以实现二维扫描功能，其设有激光发射二极管，采用红外905nm激光作为波长光束，其测量时间短、同时测量精度高，可以在很短时间内实现一周的扫描测量，测量效率高，实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1和图2显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的侧面结构示意图。

见图1和图2，一种激光二维扫描雷达，包括信号处理器、后支架1、设置在所述后支架1上端的上顶板2和设置在所述后支架1底端的底座3，所述上顶板2和底座3设置在所述后支架1的同侧，在所述上顶板2的前部下端固定设有光学接收器4和分光棱镜5，所述分光棱镜5设置在所述光学接收器4的正下方，在所述后支架1的内侧设有激光发射二极管6，所述激光发射二极管6与所述分光棱镜5成水平直线设置，在所述底座3的前部上端设有旋转控制电机7，设置在所述旋转控制电机7正上方的直角棱镜8和聚焦透镜9，所述直角棱镜8设置在所述聚焦透镜9的正下方，所述直角棱镜8与所述分光棱镜5竖直成直线设置，所述聚焦透镜9设置在所述分光棱镜5与所述直角棱镜8之间，所述直角棱镜8、聚焦透镜9均与所述旋转控制电机7相连接，所述直角棱镜8与所述聚焦透镜9在旋转控制电机7的作用下以聚焦透镜9的中点为轴心作圆周运动，所述光学接收器与所述信号处理器相连接。

还包括透镜支架10和设置在所述透镜支架10顶部的透镜支架顶板11，所述聚焦透镜9设置在所述透镜支架顶11板的前端。

所述后支架1、上顶板2和底座3均为不锈钢制成。