[实用新型]极细同轴线中剥拉拔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及剥线设备技术领域，尤其是涉及一种极细同轴线中剥拉拔机。

背景技术

目前，笔记本电脑或耳机及其它的3C电子产品对电子线的要求越来越朝向密.轻.薄.短.小的方向发展，近年来极细的同轴线已慢慢取代普通电子线，因为极细同轴线由于具有优越的传输特性，可在3G通信网络中稳定运行；抗电磁干扰和抗弯折性能强，柔软性良好，适合在折叠和旋转式的电子产品中应用。此前与普通电子线相配套的线材加工制造设备也在慢慢转型，业界极细同轴线普遍是采用端剥工艺实现剥线，用激光切割端部后，用手拉拔线材包层或用一个气动压着机构压着包层将端部包层直接剥离。极细同轴线的剥线工艺需要用激光切割3次、拉拔3次才能完成，但是由于极细同轴线比较细比较软，完成一层的端剥后，剥线端会变的凌乱，必须整理定位后，才能进行下一工序，而且也难以定位精确，会影响后续的切割、剥线以及与其它器件的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种极细同轴线中剥拉拔机，操作方便，代替了人工，大大提高了极细同轴线剥线的效率和产品的品质。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：极细同轴线中剥拉拔机，包括机架，还包括：安装于所述机架上的用于将极细同轴线顺序排列并固定两端的排线工装，所述排线工装包括底板，所述底板为中空的框体，在所述底板的一端设有固定住极细同轴线第一端的第一夹线座，在所述底板的另一端设有夹紧或松开极细同轴线第二端的第二夹线座，所述第一夹线座与所述第二夹线座之间设有拉拔空间；安装于所述机架上的由第一动力装置驱动用于压紧所述第一夹线座的压紧装置；安装于所述机架上的由两轴机械手驱动的夹爪，第一轴机械手用于驱动所述夹爪伸入所述拉拔空间夹住极细同轴线包层的中部，第二轴机械手用于驱动所述夹爪朝向所述第二夹线座运动对极细同轴线包层的中部进行拉拔剥离。

优选的，在所述拉拔空间对应的底板上靠近所述第二夹线座的一侧滑动设有顺线座，在所述顺线座上设有若干容纳极细同轴线的顺线槽。

优选的，所述第一夹线座包括底座和压板，所述底座上设有顺序排列极细同轴线的夹线槽。

优选的，所述第二夹线座为一端开合的压线夹，位于所述压线夹夹头处的底板上设有一柱状压线夹夹头垫块，所述压线夹夹头垫块通过一销轴转动安装于所述底板上，所述销轴的轴线偏离所述压线夹夹头垫块的轴线。

优选的，所述第一夹线座竖向滑动安装于所述底板上；所述压紧装置为弹性压紧装置；所述极细同轴线中剥拉拔机还包括安装于机架上的用于驱动第一夹线座产生上下往复运动的第二动力装置。

优选的，所述弹性压紧装置包括上压块和下压块，所述上压块连接所述第一动力装置，所述下压块竖向滑动安装于所述上压块上，所述下压块与所述第一夹线座位置相对应，所述上压块与下压块之间设有压缩弹簧。

优选的，所述第二动力装置安装于所述底板的下方，其活动端顶靠于所述第一夹线座的底部。

优选的，所述夹爪的两爪头上均设有增大与极细同轴线之间摩擦力的滚花。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型使用了结构新颖的排线工装及配套装置，可以将极细同轴线顺序排列并固定两端，排线工装的两个夹线座之间预留有拉拔空间，通过机械操作在拉拔空间内完成对极细同轴线的中剥操作。使用中剥操作，排线工装一次完成极细同轴线的固定后，线材不需要再次拆装，可以在排线工装上完成三次激光切割、三次拉拔，过程中，线材始终保持顺直排列，不需要重新整理定位，提高了剥线效率以及剥线质量。

具体的，使用排线工装、压紧装置和由两轴机械手驱动的夹爪可以完成内被和外被的中剥操作。将顺序排列极细同轴线并固定住两端的排线工装，先放到激光剥线机上对位于拉拔空间内的外被或内被进行激光切割，然后将排线工装放到本实用新型的机架上，第一动力装置驱动压紧装置压紧第一夹线座进而夹紧第一夹线座上的极细同轴线的第一端，再然后启动第一轴机械手驱动夹爪伸入拉拔空间内夹住切口后的外被或内被，然后将第二夹线座松开，再启动第二轴机械手驱动夹爪朝向第二夹线座运动将外被或内被的中部进行拉拔剥离，完成后再使第二夹线座夹紧，再次将线材第二端固定，最后夹爪松开撤回，即完成外被或内被的中剥操作。