[实用新型]基于机器视觉的井下可视化监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及井下监测技术，特别是涉及一种基于机器视觉的井下可视化监测系统。 

背景技术

安全高效的井下(如矿业)生产一直是井下行业(如采矿行业)追求的目标。然而，目前井下安全事故频发。这些安全事故不仅严重的威胁到井下工作人员的生命安全，还使国家和集体的财产蒙受了严重的损失。 

为了尽可能的避免井下安全事故的发生，通常会设置专人对井下的现况进行定期安全监测，以期能够及时发现井下存在的安全隐患，从而及时排除该安全隐患。 

发明人在实现本实用新型过程中发现，现有的井下安全监测方式自动化程度较低，且巡检人员的劳动强度较高，不能满足目前社会对井下安全生产日益提高的要求。 

有鉴于现有的井下安全监测存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验以及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种基于机器视觉的井下可视化监测系统，以克服现有的井下安全监测存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究和设计，经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有的井下安全监测存在的问题，而提供一种新型结构的基于机器视觉的井下可视化监测系统，所要解决的技术问题是，提高井下作业生产的自动化和信息化水平，并减轻作业人员的劳动强度。 

本实用新型的目的及解决其技术问题可采用以下的技术方案来实现。 

依据本实用新型提出的一种基于机器视觉的井下可视化监测系统，包括：多个智能相机、n个数据收发控制器、服务器以及至少一个客服终端设备，其中，所述n为大于等于1的整数；所有智能相机分别设置于井下巷道中，且所有智能相机被划分为n个组，每组中的所有智能相机均与同一个数据收发控制器有线连接，不同组的智能相机连接不同的数据收发控制 器；各数据收发控制器分别设置于井下巷道中，且各数据收发控制器与服务器均有线连接；所述服务器设置于井上；各客服终端设备分别设置于井上，且各客服终端设备分别与服务器连接。 

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。 

较佳的，前述的基于机器视觉的井下可视化监测系统，其中所述智能相机等间距的设置于井下巷道中。 

较佳的，前述的基于机器视觉的井下可视化监测系统，其中相邻的两个智能相机之间的间隔不超过智能相机撷取图像范围的宽度的一半。 

较佳的，前述的基于机器视觉的井下可视化监测系统，其中所述智能相机与数据收发控制器之间通过同轴电缆、双绞线或者光纤有线连接。 

较佳的，前述的基于机器视觉的井下可视化监测系统，其中所述数据收发控制器与服务器之间通过光纤有线连接。 

较佳的，前述的基于机器视觉的井下可视化监测系统，其中所述数据收发控制器包括单片机或者数字信号处理器。 

较佳的，前述的基于机器视觉的井下可视化监测系统，其中所述客服终端设备与服务器之间通过局域网连接。 

较佳的，前述的基于机器视觉的井下可视化监测系统，其中所述井为矿井。 

借由上述技术方案，本实用新型的基于机器视觉的井下可视化监测系统至少具有下列优点以及有益效果：本实用新型通过在井下巷道中设置多个智能相机，并通过各数据收发控制器将其对应组内的各智能相机撷取并处理的视频图像传输给设置于井上的服务器，这样，服务器可以获得其所需的井下巷道监控图像，甚至是井下巷道的完整且连续的监控图像，并据此对井下进行相应的安全监测；从而本实用新型可有效提高井下作业生产的自动化和信息化水平，并减轻作业人员的劳动强度，最终可以使井下作业实现安全高效生产。 

综上所述，本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。 

附图说明

图1为本实用新型的基于机器视觉的井下可视化监测系统的示意图。 

具体实施方式

据统计，人类从外部世界获得的信息约有70％以上是由视觉获取的；这既可以说明视觉信息量的巨大，也表明人类对视觉信息有较高的利用率，同时，也体现出了人类视觉功能的重要性。