[实用新型]数控车床刀塔自动上下料中转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种数控车床刀塔自动上下料中转装置。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，在自动化生产领域使用广泛。数控车床配备多工位刀塔，在复杂零件的批量生产中发挥着重要作用。在进行工件加工过程中，数控车床大多采用机械手将加工零件安装到车床本体夹具上，由于机械手安装及拆卸加工零件对于机械手的精度要求较高，增加了机械手的制造难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控车床刀塔自动上下料中转装置，在进行加工零件固定时，利用本实用新型中设置的气动卡盘对机械手运送过来的加工零件进行夹紧和定位，作为加工零件固定的中间机构，以配合机械手准确地完成加工零件的安装及拆卸，降低现有技术中直接利用机械手将加工零件固定在刀塔时对机械手动作精度的要求。

本实用新型采用下述技术方案：

一种数控车床刀塔自动上下料中转装置，包括气动卡盘，气动卡盘固定在卡盘连接板上，卡盘连接板下方设置有刀塔连接装置；所述的气动卡盘采用气动三爪卡盘。

所述的卡盘连接板采用L形卡盘连接板。

本实用新型通过设置气动卡盘对加工零件进行夹紧和定位，并将气动卡盘通过卡盘连接板和刀塔连接装置固定在数控车床的刀塔上，作为加工零件安装的中间机构，配合机械手准确地完成加工零件的安装及拆卸，降低对机械手动作精度的要求，结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括用于固定加工零件的气动卡盘1，气动卡盘1固定在L形的卡盘连接板2上，卡盘连接板2下方设置有刀塔4连接装置3，刀塔4连接装置3可将卡盘连接板2固定在数控车床的刀塔4上，属于成熟的现有技术，在此不再赘述。本实施例中，气动卡盘1可采用气动三爪卡盘，气动三爪卡盘能够利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，对加工零件进行夹紧和定位，也属于成熟的现有技术，在此不再赘述。

本实用新型在使用时，先利用刀塔4连接装置3将本实用新型固定在数控车床刀塔4的一个刀位上，作为中间机构；然后通过机械手将加工零件安装在气动三爪卡盘上，三个活动卡爪在气缸作用下对加工零件进行夹紧和定位；最后，操作人员可利用数控程序操作数控机床，通过刀塔4的转动和直线运动将加工零件安装到车床本体夹具上，完成整个加工零件的安装。

当需要从车床本体夹具上拆卸加工零件时，仅需通过机械手与数控车床刀塔4的配合，即可完成整个加工零件的拆卸。

由于数控车床刀塔4的运动精度高，本实用新型可准确地完成加工零件的安装及拆卸，降低对机械手动作精度的要求。