[实用新型]四轴农用飞行器旋翼电机安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器旋翼电机安装结构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以旋翼电机的安装结构为例，现有的安装结构不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、拆装容易的四轴农用飞行器旋翼电机安装结构。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器旋翼电机安装结构，包括设备仓（1）、悬臂（2）、电机仓（3）和电机（9），所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的环壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，该电机仓（3）的下端具有圆环形的内翻边（6），在内翻边（6）的中心形成有定位孔，在每个所述电机仓（3）内均设置有电机（9），该电机（9）的底部具有定位盘（8），所述定位盘（8）的外围均匀分布有四个支耳（10），各支耳（10）与内翻边（6）的底面相贴合，并通过螺钉（7）固定。

本实用新型中的设备仓为鼓形，悬臂为空心结构，此设计不但造型美观，高度尺寸小、体积和重量轻，而且内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个飞行器的机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。电机布置于专门设置的电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。

为了便于加工制作，使造型更为美观大方，所述支耳（10）为半圆形。

所述支耳（10）与定位盘（8）为一体结构，此结构能使支耳与定位盘的连接更为牢固。

所述悬臂（2）为空心结构，此结构既能保证产品的使用性能，又能减轻产品的重量。

为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂（2）的截面从设备仓（1）到电机仓（3）的方向逐渐减小。

在所述电机仓（3）上端的中部开有一个过孔（4），八个按圆周均匀分布的散热孔（5）环绕在所述过孔（4）的外围。以上结构能够方便电机装配以及动力输出；八个散热孔有利于散发电机工作过程中所产生的热量，以确保电机的使用性能。

有益效果：本实用新型不但体积小、造型简单、重量较轻，而且强度可靠、不易损坏、电机拆装既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A向放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3和电机9构成。其中，所述设备仓1位于中间位置，该设备仓1为上端敞口下端封闭的鼓形，由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，所述悬臂2为空心结构，该悬臂2的截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直，悬臂2的内端与设备仓1的环壁连为一体。

如图1、图2、图3所示，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行，电机仓3的外壁与悬臂2一体相连，在每个所述电机仓3内均设置有电机9，该电机9的底部具有定位盘8，所述定位盘8的外围均匀分布有四个半圆形的支耳10，所述支耳10与定位盘8为一体结构。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3由碳纤维复合材料制成，厚度优选为6mm。在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔4，八个按圆周均匀分布的散热孔5环绕在所述过孔4的外围，散热孔5形成于电机仓3的上端，且电机仓3优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边6，在该内翻边6的中心形成有定位孔，定位孔的中心线与过孔4的中心线在一条直线上。所述电机9通过定位孔向上装入电机仓3内，电机9底部定位盘8上的各支耳10与内翻边6的底面相贴合，并通过螺钉7固定。