[实用新型]四轴农用飞行器机身总成

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的机身总成。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以机身为例，机身是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅体积和重量大、容易损坏，而且加工制作比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量较轻、不易损坏、加工制作容易的四轴农用飞行器机身总成。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器机身总成，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3），所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的环壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（4）、高密度玻璃布层（5）、第一碳纤维层（6）、蜂窝层（7）和第二碳纤维层（8）组成。

本实用新型的机身由设备仓、悬臂和电机仓三部分组成，设备仓设计为鼓形，造型美观，高度尺寸小，内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器，而四个电机仓内可分别安装电机。悬臂的横截面为椭圆形，受力好，强度可靠，能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。本实用新型不仅结构简单，造型美观大方，而且加工制作容易；机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。

为了美化外观，并增强产品的耐磨性和防腐性，在所述航空无碱玻璃布层（4）的顶面涂覆有环氧漆层（9）。

在确保产品性能的同时尽可能地节约材料，所述环氧漆层（9）的厚度为0.05mm。

作为优选，所述航空无碱玻璃布层（4）的厚度为0.08mm。

作为优选，所述高密度玻璃布层（5）的厚度为0.1mm。

为了在确保强度的同时节省材料，所述悬臂（2）的横截面从内端往外端的方向逐渐减小。

作为优选，所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）三者的厚度相等，均为6mm。

有益效果：本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且重量较轻、结构强度好，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的层状结构图，也是悬臂的截面视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2和电机仓3构成。其中，所述设备仓1位于中间位置，该设备仓1为上端敞口下端封闭的鼓形，由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，所述悬臂2为空心结构，该悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，悬臂2的截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直，悬臂2的内端与设备仓1的环壁连为一体。

如图1、图2、图3所示，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行，电机仓3的外壁与悬臂2一体相连，电机仓3的内部通过悬臂2的内孔与设备仓1的内腔连通。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构，由复合材料制成，厚度优选为6mm。复合材料的层状结构从外至内依次为航空无碱玻璃布层4、高密度玻璃布层5、第一碳纤维层6、蜂窝层7和第二碳纤维层8。所述航空无碱玻璃布层4的厚度优选为0.08mm，在航空无碱玻璃布层4的外面涂覆有环氧漆层9，环氧漆层9的厚度优选为0.05mm。所述高密度玻璃布层5的厚度为0.1mm。

如图1、图2所示，在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔10，八个按圆周均匀分布的散热孔11环绕在所述过孔10的外围，散热孔11形成于电机仓3的上端，且散热孔11优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边12，在该内翻边12的中心形成有定位孔13，定位孔13的中心线与过孔10的中心线在一条直线上。