[实用新型]大型花卉温室的位移系统

说明书

技术领域

本实用新型属于温室花卉种植装备领域，尤其涉及一种大型花卉温室的位移系统。

背景技术

在现有技术中，大型花卉温室中，往往要有上万盆花卉同时生长，数量如此之大的花盆要由人工搬运，劳动效率低，其时间甚至可以到影响的生长周期和上市周期。而且劳动强度大，容易造成工人的身体劳动过力。

尤其是对于较多数量的花盆（例如是50-100盆）进行短距离的一次性的短距离移动，例如只移动几厘米的长度，如果使用人工搬运，工人需要一次一盆或一次两盆的摆放，大约需要几分钟到半小时左右的时间，而使用机动的花盆搬运装置只需要几秒钟即可完成该作业。

而对于上述情况，如果对车间内每跨横梁中都装上天车，将极大的增加车间的建设成本和维护成本。即使采用模块化的思路，只对每跨进行基本的建设，备有一个或少量的功能模块，到时候在已经基本建设好的基础上进行组装，这种思路对于花卉的喷淋系统尚可，但对于有着严格安全要求的起重设备而言是不可实现的。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种大型花卉温室的位移系统，该物料运输系统只需一套即可满足对多跨横梁的物料运输需求。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种大型花卉温室的位移系统，包括纵向固定轨道和移动单元，移动单元包括移动单元支架，其特征在于：移动单元支架上设有导向伸缩单元和承载伸缩单元，导向伸缩单元和承载伸缩单元都包括有用于插入到固定轨道的孔内的定位端，

还包括有横向移动轨道，移动单元支架通过车轮装置吊装在横向移动轨道上，其中一个车轮装置上还安装有车轮驱动装置，所述车轮驱动装置由车轮电机、安装在车轮电机输出轴上的主动轮，安装在一个滚轮轴上的第一从动轮，连接主动轮和第一从动轮的第一传动链构成。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述移动单元支架上还设有附件伸缩单元。

所述附件伸缩单元、导向伸缩单元和承载伸缩单元均包括有与移动单元支架固定连接的伸缩导轨，与伸缩导轨直线运动方式连接的第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆上固装有母伸缩筒，第二吊杆上固装有子伸缩筒，子伸缩筒的一端以可直线滑动的方式嵌入在母伸缩筒的一端内，还包括有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括有伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向与子、母伸缩筒的伸缩方向平行。

所述子、母伸缩筒的远离对方的一端分别设有导向头。

所述导向头为子弹头形或枣核形或多棱锥形。

所述伸缩驱动装置为电动螺杆或气缸或液压缸。

所述导向伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式为以下方式之一：伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒上，另一个安装在子伸缩筒上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆上，另一个安装在第二吊杆上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒上。

所述附件伸缩单元和承载伸缩单元的伸缩驱动装置和伸缩杆的安装方式为以下方式之一：

伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在母伸缩筒的上表面上，另一个安装在子伸缩筒上表面上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆上，另一个安装在第二吊杆上；伸缩驱动装置的尾部和伸缩杆的头部一个安装在第一吊杆或第二吊杆上，另一个安装在母伸缩筒或子伸缩筒的上表面上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型采用了以上技术方案后，通过附件伸缩单元、承载伸缩单元和导向伸缩单元的子母伸缩筒的伸缩，接入到固定轨道上，实现移动单元支架的定位，载荷可以在由承载伸缩单元移动到固定轨道上，实现了同一载荷功能模块在多个固定轨道间的运行。只需要一套基本系统即可实现在多跨内的运行。载荷模块不仅仅可以为运输模块，还可以为喷淋模块或是其他除虫用或光照用的模块，减少了大型花卉温室中的物料运输系统准备数量。本实用新型使用方便灵活，投资成本小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的移动单元支架及安装在其上的各个伸缩单元示意图。

图3是移动单元支架从图1所示位置移动到另一跨中的使用状态图。