[实用新型]四轴农用飞行器机身有效
申请号: | 201320520186.4 | 申请日: | 2013-08-23 |
公开(公告)号: | CN203461087U | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 戴相超 | 申请(专利权)人: | 重庆金泰航空工业有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C1/16 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 方洪 |
地址: | 401346 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 农用 飞行器 机身 | ||
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及四轴农用飞行器上的机身。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重,严重制约了其大规模地推广应用。以机身为例,机身是农用飞行器上的重要部件,但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏,而且加工制作比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、结构简单、加工制作容易的四轴农用飞行器机身。
本实用新型的技术方案如下:一种四轴农用飞行器机身,包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)由碳纤维复合材料制成。
本实用新型中的设备仓为鼓形,造型美观,高度尺寸小,内部空间大,可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器,而四个电机仓内可分别安装电机。本实用新型造型简单,加工制作容易,体积小巧;机身由碳纤维复合材料制成,一方面重量轻,能有效减轻飞行器的重量,另一方面,结构强度可靠,不易发生损坏。
所述悬臂(2)为空心结构,此结构既能保证产品的使用性能,又能减轻产品的重量。
为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量,所述悬臂(2)的截面从设备仓(1)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
在所述电机仓(3)上端的中部开有一个过孔(4),八个按圆周均匀分布的散热孔(5)环绕在所述过孔(4)的外围;所述电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(6),在该内翻边(6)的中心形成有定位孔(7)。以上结构能够方便电机装配以及动力输出;八个散热孔有利于散发电机工作过程中所产生的热量,以确保电机的使用性能。
有益效果:本实用新型不但体积小、重量较轻,而且强度可靠、不易损坏、加工制作容易,具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,本实用新型由设备仓1、悬臂2和电机仓3构成。其中,所述设备仓1位于中间位置,该设备仓1为上端敞口下端封闭的鼓形,由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,所述悬臂2为空心结构,该悬臂2的截面从内端往外端的方向逐渐减小,所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直,悬臂2的内端与设备仓1的环壁连为一体。
如图1、图2所示,在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行,电机仓3的外壁与悬臂2一体相连,电机仓3的内部通过悬臂2的内孔与设备仓1的内腔连通。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3由碳纤维复合材料制成,厚度优选为6mm。在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔4,八个按圆周均匀分布的散热孔5环绕在所述过孔4的外围,散热孔5形成于电机仓3的上端,且散热孔5优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边6,在该内翻边6的中心形成有定位孔7,定位孔7的中心线与过孔4的中心线在一条直线上。
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