[实用新型]一种用于发电机外壳的自动翻转设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于发电机外壳的自动翻转设备。

【背景技术】

在生产组装发电机时，其涉及很多工序，在输送轨道上需要对一些组件进行翻转，包括对发电机外壳进行180°翻转，以方便下一工序向发电机外壳压入发电机定子。目前，在生产车间流水线上的做法是采用人工进行作业，在输送轨道相应段处安排有相应的作业员，将流经过的发电机外壳进行180°翻转。采用这种生产方式，发电机外壳翻转后摆放在工装治具上容易产生偏移，容易受作业人员的影响，而且该种生产方式也不利于提高生产效率，劳动成本高。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于发电机外壳的自动翻转设备，在机架上设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构，在输送轨道上设有翻转工位和控制发电机外壳停止在翻转工位上的定位机构，夹持翻转机构位于翻转工位上方，通过驱动机构驱动控制夹持翻转机构上升或下降，夹持翻转机构则先将发电机外壳夹持抱紧，上升到预定高度进行180°翻转，然后再下降，将发电机外壳放置在翻转工位的工装治具上，实现自动化生产，降低了劳动成本和提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于发电机外壳的自动翻转设备，采用如下技术方案：

本实用新型一种用于发电机外壳的自动翻转设备，包括机架和用于输送发电机外壳的输送轨道，所述输送轨道上设有翻转工位，所述翻转工位上设有用于控制发电机外壳停止定位的定位机构，所述翻转工位上方设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构，所述机架上还设有用于驱动夹持翻转机构升降的驱动机构。

所述输送轨道上设有用于承载输送发电机外壳的工装治具，所述定位机构包括与输送轨道固定连接的定位气缸和用于阻挡工装治具定位停止在翻转工位上的定位挡片，所述定位气缸的输出端与定位挡片连接。

所述驱动机构包括设在机架上部的驱动连接板，所述驱动连接板上固定连接有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端与夹持翻转机构连接。

所述夹持翻转机构包括与升降驱动气缸输出端连接的夹持翻转连接板，所述夹持翻转连接板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有两块翻转夹臂，所述夹持翻转连接板上还设有两个分别驱动翻转夹臂相向运动的夹持气缸，所述两块翻转夹臂下端分别活动连接有用于夹持发电机外壳的主动夹持翻转组件和从动夹持翻转组件，所述翻转夹臂上固定连接有用于驱动主动夹持翻转组件转动的翻转驱动装置。

所述夹持翻转连接板上固定连接有导杆，所述驱动连接板上设有与导杆滑动配合的导向孔，所述导杆另一端连接有导向连接板。

所述主动夹持翻转组件和从动夹持翻转组件分别包括与翻转夹臂下端连接的主动翻转转轴和从动翻转转轴，所述主动翻转转轴和从动翻转转轴的一端分别连接有用于夹持发电机外壳的主动夹持爪和从动夹持爪，所述翻转驱动装置输出端与主动翻转转轴另一端连接。

所述翻转驱动装置为翻转马达。

本实用新型一种用于发电机外壳的自动翻转设备，在机架上设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构，在输送轨道上设有翻转工位和控制发电机外壳停止在翻转工位上的定位机构，夹持翻转机构位于翻转工位上方，通过驱动机构驱动控制夹持翻转机构上升或下降，夹持翻转机构则先将发电机外壳夹持抱紧，上升到预定高度进行180°翻转，然后再下降，将发电机外壳放置在翻转工位的工装治具上，实现了自动化生产，降低了劳动成本和提高了生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

本实用新型一种用于发电机外壳的自动翻转设备，包括机架1和用于输送发电机外壳2的输送轨道3，输送轨道3上设有用于承载输送发电机外壳2的工装治具31，输送轨道3将发电机外壳2输送到翻转工位6，翻转工位6上设有定位机构5，定位机构5包括与输送轨道3固定连接的定位气缸51和用于阻挡工装治具31定位停止在翻转工位6上的定位挡片52，定位气缸51的输出端与定位挡片52连接，在翻转工位6上方设有夹持翻转机构7和驱动夹持翻转机构7上下运动的驱动机构4。