[实用新型]四轴农用飞行器复合式机身与电机组合

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以机身和旋翼电机为例，机身是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制作比较困难；旋翼电机现有的安装结构不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种加工制作容易、拆装方便的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其关键在于：包括设备仓（1）、悬臂（2）、电机仓（3）和电机（10），所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）为中空结构，悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的环壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，该电机仓（3）的下端具有圆环形的内翻边（3a），在每个所述电机仓（3）内均设置有电机（10），该电机（10）的底部具有定位盘（11），所述定位盘（11）的外围均匀分布有四个支耳（12），各支耳（12）与内翻边（3a）的底面相贴合，并通过螺钉固定；所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（4）、高密度玻璃布层（5）、第一碳纤维层（6）、蜂窝层（7）和第二碳纤维层（8）组成。

本实用新型由设备仓、悬臂、电机仓和电机四部分组成，本实用新型中的设备仓为鼓形，此设计不但造型美观，高度尺寸小、体积和重量轻，而且内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。悬臂为中空结构，横截面为椭圆形，受力好，强度可靠，能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。电机布置于专门设置的四个电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。

为了美化外观、增强耐磨性，在所述航空无碱玻璃布层（4）的外表面涂覆有环氧漆层（9）。

作为优选，所述环氧漆层（9）的厚度为0.05mm。

作为优选，所述航空无碱玻璃布层（4）的厚度为0.08mm。

作为优选，所述高密度玻璃布层（5）的厚度为0.1mm。

为了便于加工制作、增加产品的结构强度、使造型更为美观大方，所述支耳（12）为半圆形，该支耳（12）与定位盘（11）为一体结构。

有益效果：本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且体积小巧、重量较轻、结构强度好，电机拆装既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A向放大图。

图4为本实用新型的层状结构图，也是悬臂的截面视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3和电机10构成。其中，所述设备仓1位于中间位置，该设备仓1为上端敞口下端封闭的鼓形，由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，所述悬臂2为中空结构，该悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂2的横截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直，悬臂2的内端与设备仓1的环壁连为一体。