[实用新型]动力调谐陀螺仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及陀螺元件，具体涉及一种动力调谐陀螺仪。

背景技术

动力调谐陀螺仪是惯性系统中的关键元件，特别是小型制导武器和装备、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品对小体积动力调谐陀螺仪的迫切需求，因此，有必要对动力调谐陀螺仪的内部结构进行合理的布局，以达到缩小体积，减轻重量的目的，提高小体积动力调谐陀螺仪的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小，重量轻的动力调谐陀螺仪。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子、挠性接头、信号器、力矩器、陀螺电机、信号放大器，其关键在于：所述壳体包括从左到右依次连接的左盖、底座、右盖和右罩；

所述陀螺电机位于底座与右盖之间的空腔内，所述陀螺电机的驱动轴穿过底座并通过挠性接头与陀螺转子连接，所述陀螺转子的右端面具有环形槽，所述信号器和力矩器分别固定在底座上，且信号器位于力矩器的内侧，所述力矩器的左端伸入到陀螺转子的环形槽内，所述陀螺转子、挠性接头、信号器与力矩器均位于底座与左盖之间的空腔内，所述信号放大器位于右盖与右罩之间的空腔内，且信号放大器分别与信号器、力矩器电连接。

优选为，所述信号器、力矩器分别通过导线电连接于所述信号放大器的焊盘上。

优选为，所述底座的左端设有法兰盘，底座通过法兰盘用螺钉与左盖紧固连接，所述底座的右端与右盖连接，所述右盖与右罩连接。

优选为，所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22mm，以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。

优选为，所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30mm，以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。

本实用新型的有益效果：将陀螺电机、陀螺转子、信号器、力矩器和信号放大器进行合理的布局，并封装于壳体内，与现有调谐陀螺仪相比，在确保调谐陀螺仪具有跟踪速率较大、抗振动冲击较强、使用温度范围较宽的前提下，本实用新型所述的调谐陀螺仪还具有体积更小（外径小于等于22mm、长度小于等于30mm），重量更轻（重量小于50克）的优点，特别适用于小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示的动力调谐陀螺仪，由壳体、陀螺转子10、挠性接头9、信号器7、力矩器8、陀螺电机6、信号放大器5组成。

所述壳体包括从左到右依次连接的左盖1、底座2、右盖3和右罩4，所述底座2的左端设有法兰盘2a，底座2通过法兰盘2a用四颗螺钉与左盖1紧固连接，所述底座2的右端与右盖3连接，所述右盖3与右罩4连接；

所述陀螺电机6位于底座2与右盖3之间的空腔内，所述陀螺电机6的驱动轴6a穿过底座2并通过挠性接头9与陀螺转子10连接，驱动轴6a通过一对轴承安装在底座2上，工作时，陀螺电机6通过驱动轴6a带动挠性接头9以及陀螺转子10作高速旋转，所述陀螺转子10的右端面具有环形槽10a，所述信号器7和力矩器8分别固定在底座2上，且信号器7位于力矩器8的内侧，所述力矩器8的左端伸入到陀螺转子10的环形槽10a内，所述陀螺转子10、挠性接头9、信号器7与力矩器8均位于底座2与左盖1之间的空腔内，所述信号放大器5位于右盖3与右罩4之间的空腔内，且信号器7、力矩器8分别通过导线电连接于所述信号放大器5的焊盘上。所述信号器7用来检测壳体相对于陀螺转子10自转的偏角，并提供动力调谐陀螺仪的输出信号，所述力矩器8用来对陀螺转子10施加力矩，并使陀螺转子10进动或保持稳定方位，信号放大器5用来接收信号器7的信号，并将接收的信号放大。

最好是，所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22mm。所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30mm。以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。