[实用新型]尾翼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控电动无人机领域，尤其涉及一种尾翼装置。

背景技术

遥控电动无人机，机型娇小而功能强大，可负载10公斤农药。在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30-40倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。但是遥控电动无人机在实际飞行过程中，机身振动比较大，在喷洒农药的过程中不够精准，并且使用寿命短。

发明内容

本实用新型实施例的目的是：提供一种尾翼装置，可以大大减小遥控电动无人机在飞行过程中产生的振动作用，从而也就使得喷洒农药比较精准，并且也相应的延长了使用寿命。

本实用新型实施例提供的一种尾翼装置，包括用于连接机体的尾管、连接于所述尾管末端的电机以及通过变距传动机构与所述尾管连接的尾翼浆头。

优选地，所述电机为无刷电机。

优选地，所述变距传动机构包括驱动连杆单元和舵机；所述舵机与所述驱动连杆单元传动连接。

优选地，所述驱动连杆单元为直角三角形结构。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，采用变距传动机构将电机和尾翼浆头连接起来，从而使得遥控电动无人机在飞行的过程中，振动大大减小，因此在喷洒农药过程中，能够准确的农作物喷药，不仅能有效的防治害虫，而且也就节省了农药的使用量。另外，由于飞行过程中振动作用的减小，从而也就相应的延长了遥控电动无人机的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种尾翼装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1所示，本实用新型所示的尾翼装置，包括尾管1、电机2和尾翼浆头4；所示尾管1用于连接遥控电动无人机的机体；所述电机2位于所述尾管1的末端，用于提供尾翼装置的动力；所述尾翼浆头4通过变距传动机构3与所述尾管1连接，所述变距传动结构3包括驱动连杆单元4和舵机6，所述舵机6与所述驱动连杆单元5传动连接，所述驱动连杆单元5为直角三角形结构；所示舵机6用来控制遥控电动无人机的上升、下降以及转弯灯动作；所述变距传动结构3具有减少整个尾翼装置乃至遥控电动无人机的振动作用，从而保证了在飞行过程中喷洒农药的准确度，也就相应的节省了农药的使用量以及整个遥控电动无人机的使用寿命。

为了提高控制精确度、使用寿命以及降低能耗，所述电机3采用的是无刷电机。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。