[实用新型]双向驱动旋转超声电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及利用压电陶瓷逆压电效应的超声电机领域，尤其是涉及一种双向驱动旋转超声电机。

背景技术

旋转超声电机是20世纪80年代迅速发展和应用的一种新型微电机，是利用压电材料的逆压电效应实现电能-机械能转换的机电耦合装置，通过定子和转子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成转子的宏观旋转运动，直接驱动负载。因其具有体积小、重量轻、低速大扭矩、噪声小、响应快、定位精度高、无电磁干扰和环境适应性强等优点，在医疗、航空航天、机器人、MEMS 等技术领域得到了日益广泛的应用。

目前已有的旋转型超声电机中，主要采用面外的弯曲振动模态复合成端面行波，并驱动转子转动，普遍存在驱动力矩小，轴向体积大、定转子的内外径接触区磨损差别大等问题；另外，即使采用了面内振动模态，为了能够施加面内的径向预紧力，振子或转子的圆盘或圆环做成两个半圆盘或半圆环，中间通过弹簧联接成圆盘或圆环以施加面内的径向预紧力，目前也很难实现大转矩，且工作可靠性低。在公开号为CN101030740A，发明名称为《单相驱动的弯曲旋转超声电机》的专利文献中，公开了一种机体的结构呈锥状的单相驱动驻波旋转超声电机，该电机依靠六片沿轴向叠合在一起的压电陶瓷片激发定子的振动，六片压电陶瓷片依靠压紧螺母及压轴套固定在中轴上。该电机虽然具有输出力矩较大等优点，但电动机的六片压电陶瓷片按极化分区要相互错开60安装，其结构复杂，且在压电陶瓷片的压紧过程中因压紧螺母的螺旋运动(旋转力)极易造成压电陶瓷片之间错位，难以保证相邻压电陶瓷片之间错位60度的技术要求；此外，该电机定子与转子之间不带任何定位装置，这使得定子与转子两者之间的接触位置精度受到影响，进而影响电机转矩和速度的稳定性；因而，此类旋转超声电动机存在结构复杂，对定子与转子之间的接触位置精度要求高，制造安装较困难，电机转矩和速度的稳定性差等缺陷。

发明内容

本实用新型提供了一种新型的双向驱动旋转超声电机，目的是为了克服上述旋转超声电机中存在的不足。

双向驱动旋转超声电机，包括转子和定子，转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；所述的定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和两个相同的摩擦驱动块；所述的超声振动换能器外轮廓为圆柱形，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与支架联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧，构成了双向驱动旋转超声电机的能量转换部分，将A超声电源和B超声电源输出的超声电能转换为两个超声振动换能器的超声振动能量。

所述的椭圆振动模态转换器和前盖板制作成一个整体设置在前盖板的前端，或者利用附加的一个联接螺柱将椭圆振动模态转换器联接在前盖板的前端，椭圆振动模态转换器为斜楔形结构，斜楔形结构椭圆振动模态转换器原整体为长方体，沿超声振动换能器轴线方向其一侧被切割掉一部分后形成斜楔形结构，形成斜楔形的两个侧面中，未被切割的一侧面平行于超声振动换能器轴线，被切割过的另一侧面与超声振动换能器轴线成3-30度夹角。

使椭圆振动模态转换器形成斜楔形结构的目的是为了改变超声振动换能器的振动模态，使其纵向振动模态频率和弯曲振动模态频率接近或相等，由于斜楔形结构椭圆振动模态转换器的存在，超声振动换能器产生的纵向超声振动在传递到斜楔形结构椭圆振动模态转换器后，在斜楔形结构椭圆振动模态转换器的末端分解为一部分纵向振动分量和一部分弯曲振动分量，且两振动分量具有一定的相位差，进而在斜楔形结构椭圆振动模态转换器的末端复合形成椭圆轨迹振动。

所述的摩擦驱动块通过焊接、粘接或螺钉联接方式设置在椭圆振动模态转换器的前端，摩擦驱动块与转盘上的摩擦层相接触。两个超声振动换能器通过支架和超声振动换能器的法兰盘联接在一起，且支架用来固定定子和安装预压力装置，将定子和转子连接成一整体构成双向驱动旋转超声电机，经法兰盘固定后的两个超声振动换能器轴线之间夹角为20度~160度。

在未加超声电压信号驱动前，两个椭圆振动模态转换器前端的摩擦驱动块同时与转子接触。