[实用新型]六自由度电动模拟训练舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六自由度电动模拟训练舱，用于模拟飞机不同的飞行状态从而达到训练乘务员的目的，属于乘务培训领域。

背景技术

目前，我国飞机拥有量不断增大，且大多班机已服役三四十年，所以现有班机大多数进入了事故高发期；同时，我国飞行航线越来越多，飞行员、乘务员也在逐量增加，因此，对上述人员的培训则显得十分重要，加之国家名航总局规定乘务员连续工作不能超过8小时，且培训要求越来越高，现有的训练装置已经较难满足要求。

在乘务培训这一领域，有各种各样的设备专门训练，有专门模拟开门训练的舱门训练器，滑梯模拟训练的撤离舱，更高一层的水上撤离训练舱，还有一种训练器能同时做飞行，乘务联合训练的全动乘务模拟训练舱。

目前全世界范围内的全动乘务模拟训练舱都为三自由炖液压训练舱，这种液压训练从在很大的弊端，

首先，噪音大，当液压泵启动时噪音超过了110分贝，对周围环境产生了很大的影响，影响上课效率；其次，维护难，液压系统，极易漏油，管路容易堵塞，给维修带来很大不便；再次，响应速度慢，无法模拟极端恶劣天气条件下，飞机的各种极端状态,如剧烈颠簸，失重，起重；再次，液压状态下只有三个自由度，无法模拟偏航，加速，减速，刹车，撞击等模拟状态；第五，体积庞大，占地面积大，由于管路增多，专门设立泵站层；第六，耗电量大，由于一般每个站有两个150kw泵及电机，培训一天，开机耗电相当大；第七，后续维护成本相当高，每年都必须更换一次液压油和所有密封件，同时，其还易受油温限制，无法长时间工作。

发明内容

本实用新型提供一种六自由度电动模拟训练舱，主要解决了现有三自由炖液压训练舱无法全方位模拟飞机各种状态，维护成本高，能耗大的问题。

本实用新型的具体技术解决方案如下：

该六自由度电动模拟训练舱，包括六自由度平台以及控制六自由度平台运动动作的动作产生器，六自由度平台通过动作产生器与上位机连接；所述六自由度平台上设置有训练舱舱体；所述六自由度平台包括六个电动缸和台板，六个电动缸均通过万向节与台板连接。

上述训练舱上设置有舱门，舱门均通过安全滑梯与地面连接，所述台板上设置有用于在接收到舱门/或安全滑梯不安全状态信号时停止六自由度平台运动的安全联动器。

上述训练舱舱体内舱体的窗口上均设置有用于模拟舱外实景的显示器。

上述动作产生器与上位机、六自由度平台之间的连接均采用工业现场总线。

本实用新型的优点在于：

该六自由度电动模拟训练舱工作时非常安静，更换维护非常简便，所有控制器采用工业现场总线，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动模拟训练舱由于采用六缸笼状结构及万向节头，可实现六个方向1g的加速度，可模拟漂浮极度颠簸，失重，超重，偏离，加速，刹车等状态，为训练提供更大的发展空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

附图明细如下：1-六自由度平台；2-训练舱舱体；11-台板；12-电动缸；21-舱门；3安全滑梯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详述，如图1所示：

该六自由度电动模拟训练舱包括六自由度平台以及控制六自由度平台运动动作的动作产生器，六自由度平台通过动作产生器与上位机连接，上位机将运动信号传输至动作产生器，由动作产生器控制六自由度平台运动；六自由度平台上设置有训练舱舱体；六自由度平台包括六个电动缸和台板，六个电动缸均通过万向节与台板连接，电动缸由法兰，伺服电机+编码器，减速机，高转速滚珠丝杠，导向环，呼吸机，万向节等组成，六个电动缸组成六个等边三角形，刚性非常好，可模拟多种不同的状态。

训练舱上的舱门均通过安全滑梯与地面连接，一般为二个或四个，舱门数量的设置应尽可能与被模拟的机型一致，台板上设置有用于在接收到舱门/或安全滑梯不安全状态信号时停止六自由度平台运动的安全联动器。

训练舱舱体内舱体的窗口上均设置有用于模拟舱外实景的显示器。

动作产生器与上位机、六自由度平台之间的连接均采用工业现场总线cclink Enthcvcat，更换维护非常简便，日常只需清洁卫生即可。