[实用新型]一种高速并联机械手的主动摆臂有效
| 申请号： | 201320521935.5 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203418538U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强 | 申请（专利权）人： | 微柏数控技术（泉州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速 并联 机械手 主动 | ||
【权利要求书】：
1.一种高速并联机械手的主动摆臂，其一端连接于驱动装置，另一端铰接从动摆臂，其特征在于：包括有臂体，该臂体为中空结构。
2.如权利要求1所述的一种高速并联机械手的主动摆臂，其特征在于：所述臂体一端形成用于连接驱动装置的第一连接头，另一端形成用于铰接从动摆臂的第二连接头。
3.如权利要求2所述的一种高速并联机械手的主动摆臂，其特征在于：所述第一连接头与第二连接头之间的臂体为中空结构。
4.如权利要求3所述的一种高速并联机械手的主动摆臂，其特征在于：所述臂体中空部分的两侧壁之间连接有加强筋。
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