[实用新型]一种叠放式成品收集装置

权利要求书

1.一种叠放式成品收集装置，包括机架、叠放机构和推出机构，其特征是：所述叠放机构包括成品吸出机构、成品移送机构和叠放平台；成品移送机构和叠放平台安装在所述机架上，成品吸出机构安装在成品移送机构的动力输出端上；所述推出机构安装在机架或成品移送机构上。

2.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述成品移送机构包括移动支架、移动导轨和支架平移机构；移动导轨水平安装在所述机架上；移动支架安装在移动导轨上；支架平移机构安装在机架上，支架平移机构的动力输出端与移动支架连接；移动支架作为成品移送机构的动力输出端，成品吸出机构安装在移动支架上。

3.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述成品吸出机构包括吸盘、吸盘调整架和吸盘升降机构，吸盘升降机构安装在所述成品移送机构的动力输出端上，吸盘调整架安装在吸盘升降机构的动力输出端上，吸盘安装在吸盘调整架上，吸盘的盘面与叠放平台平行设置。

4.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述推出机构包括推板和推板升降机构；推板升降机构安装在所述成品移送机构上；推板沿竖直方向设置并与推板升降机构的动力输出端连接。

5.如权利要求4所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述推板升降机构包括推出连杆、平行连杆和连杆驱动气缸；连杆驱动气缸安装在所述成品移送机构上；推出连杆的中部铰接在成品移送机构上，推出连杆的前端与所述推板铰接，推出连杆的后端与连杆驱动气缸的活塞杆铰接；平行连杆的前端与推板铰接，平行连杆的后端与成品移送机构铰接，并且平行连杆与推出连杆平行设置。

6.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：还包括转送机构，转送机构包括水平输送带、输送带升降架和输送带升降机构；输送带升降机构安装在所述机架上；输送带升降架安装在输送带升降机构的动力输出端上；水平输送带安装在输送带升降架上，水平输送带的位置与所述叠放平台相应。

7.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：还包括计数控制器，计数控制器安装在所述机架上，所述成品吸出机构和推出机构均与计数控制器电连接。