[实用新型]一种由无线手柄控制的AGV装置有效
| 申请号： | 201320522355.8 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN203490537U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 贾方亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市纳瑞机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线 手柄 控制 agv 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于：包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。
2.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于：所述主体包括第一无线通信模块；所述无线手柄包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。
3.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于：所述主体包括主控制器、驱动机构、传动机构和车轮；所述主控制器与所述驱动机构连接；所述驱动机构经所述传动机构带着所述车轮运转。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于：所述无线手柄包括辅控制器和输入模块；所述辅控制器与所述输入模块连接，所述辅控制器接收所述输入模块的操作指示。
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