[实用新型]轧钢设备的物料自动分配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轧钢技术，具体说，涉及一种轧钢设备的物料自动分配系统。 

背景技术

在包钢无缝厂φ460机组中，热轧钢管运输到冷床后，四条排锯生产线采用惠斯顿移钢机与台架配合完成热轧钢管分配。 

如图1所示，是现有技术中惠斯顿移钢机的结构图。惠斯顿移钢机是以平动方式搬移物体的一种机构，它由八部分组成：张紧装置11、托架12、活动链轮13、转臂14、主动轴15、调节装置16、固定链轮17和配重。 

由于惠斯顿移钢机总重大，对于设备维护、处理事故、卫生清扫都增加了难度，特别是处理事故时存在安全隐患。 

在惠斯顿移钢机的托架12托起钢管或者放下钢管时，托架12和钢管之间以及钢管和辊道之间都会产生碰撞，在碰撞时虽然钢管的速度变化很有限，但由于碰撞时间极短，将产生巨大的碰撞力，危害钢管的品质。另外，惠斯顿移钢机运动副较多，增大了设备检修与维护的工作量，后期设备维护及备件费用较大。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种轧钢设备的物料自动分配系统，优化了钢管分配工艺，并节约的投资成本。 

技术方案如下： 

一种轧钢设备的物料自动分配系统，包括吊车、控制器、整流器、逆变器和总线，其中，所述吊车设置有吊钩、平移电机和升降电机；所述控制器 通过所述总线连接所述逆变器，所述逆变器通过线缆分别连接到所述平移电机和所述升降电机，所述整流器连接在进线电源和所述逆变器之间。 

进一步：在辊道上所述吊车和所述吊钩的停车位配置设有接近开关，所述接近开关通过总线连接到所述控制器。 

进一步：所述平移电机和所述升降电机采用变频控制。 

进一步：所述平移电机和所述升降电机的供电电缆采用拖链承载方式连接至所述进线电源。 

和现有技术相比，本实用新型技术效果包括： 

1、本实用新型自动分配吊车与地面设备连线，根据地面传感器采集信号并进行判断后，从辊道取料后向指定辊道自动放料，优化了钢管分配工艺。 

2、为满足生产线正常运行对设备高可靠性的要求，吊钩的起升和吊车平移都配置了双驱动机构，确保其中一套驱动机构出现故障时，另一套驱动机构还能使吊车正常运行。 

3、吊车实现了钢管分配全自动运行过程中载荷的快速、平稳（无摇摆）、高精度自动定位控制。 

4、采用吊车对锯前的钢管进行分配以来，优点包括： 

1）运行十个月以来，故障率较低。 

2）吊车一个工作循环（吊车从2#辊道取料分别放到1#、3#、4#辊道，再回到2#辊道，包括2#辊道等待时间所需要的时间）控制在5分钟以内，每小时可分配钢管144支，节奏远大于惠斯顿移钢机。 

3）使用惠斯顿移钢机的区域因检测、误操作等原因事故较多，使用本实用新型后，目前为止没有发生一起因吊车导致的生产事故。 

4）使用本实用新型后，由于锯前区域不使用惠斯顿移钢机，空间节约较好，便于设备维护、清扫卫生，同时节约成本600万元。 

附图说明

图1是现有技术中惠斯顿移钢机的结构图； 

图2是本实用新型中轧钢设备的物料自动分配系统的电气连接图； 

图3是本实用新型中轧钢设备的物料自动分配系统的工作流程图。 

具体实施方式

本实用新型应用在无缝钢管厂460项目无缝钢管生产线中4台排锯之前的钢管分配工序，用于完成由1组辊道自动向其他3组辊道分配钢管。 

下面参考附图和优选实施例，对本实用新型技术方案作详细说明。 

如图2所示，是本实用新型中轧钢设备的物料自动分配系统的电气连接图。物料自动分配系统整体上包括吊车和控制装置两大部分。 

大车是用来移动物料自动分配系统的装置，在吊车和控制装置移动和安装到位后工作任务完成。大车的两台电机连接进线电源，两台电机给大车提供移动的动力。 

吊车在轨道上移动，吊车的移动通过平移电机25提供动力，吊钩通过钢丝绳连接在吊车上，通过起升机构实现吊钩的升降。