[实用新型]纺纱线饼抓取机构

权利要求书

1.一种纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述纺纱线饼抓取机构设有一支架，并于所述支架组设有至少一传动装置，所述传动装置包含有至少一固定座，所述固定座与所述支架相固接；又在所述固定座相邻处设有组立杆，所述组立杆与所述固定座间以滑动单元相组设，另设有至少一夹头组立座，所述夹头组立座与所述固定座相对应，所述夹头组立座一端与所述固定座一端相枢接，所述夹头组立座另一端处成型有斜导槽，且在所述组立杆相对所述夹头组立座的斜导槽处组设有导柱，所述导柱对应穿设于所述夹头组立座的斜导槽定位；另设有一动力源，所述动力源固设于一固定座上，且所述动力源的传动部与所述组立杆相组接；所述纺纱线饼抓取机构还设有夹头，所述夹头组设于所述夹头组立座。

2.如权利要求1所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述传动装置的夹头组立座在相对所述固定座的一面成型斜面，且所述夹头组立座的斜面与其斜导槽位置相对应。

3.如权利要求2所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述传动装置的固定座及组立杆间组设的滑动单元为对应接设的滑轨及滑座，且所述滑轨及滑座分别与所述固定座及组立杆相组设。

4.如权利要求3所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述夹头上设有夹爪及夹爪动力源，且所述夹爪及夹爪动力源相互组设。

5.如权利要求4所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述传动装置的动力源为气压缸。

6.如权利要求3所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述传动装置的动力源为气压缸。

7.如权利要求1所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述传动装置的固定座及组立杆间组设的滑动单元为对应接设的滑轨及滑座，且所述滑轨及滑座分别与所述固定座及组立杆相组设。

8.如权利要求1所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述夹头上设有夹爪及夹爪动力源，且所述夹爪及夹爪动力源相互组设。

9.如权利要求1所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述传动装置的动力源为气压缸。

10.如权利要求1所述的纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述支架至少设有一衔接部，且所述衔接部两侧以梁架部相连接，用以在所述支架上形成多数排间隔设立的梁架部，且各梁架部上分别组设有一所述传动装置。