[实用新型]矿用多功能履带式车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及井下巷道的机械设备，具体为一种多功能履带式车辆。

背景技术

在煤矿井下的巷道中，由于空间狭小、防爆要求高等诸多因素，对机械设备也具有了更多要求。目前，在巷道中进行搬运、起吊等繁琐任务时，往往通过人工或半自动化作业，不仅工作效率不高，而且经常发生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在巷道中具体多种功能的履带式车辆，为煤矿生产提供更多便利，提供生产效率。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种矿用多功能履带式车辆，包括履带式行走机构、回转机构和起吊工作装置，所述起吊工作装置包括外臂和套接于外臂内的内臂，所述外臂底部与回转机构铰接、中部与起吊工作油缸的活塞杆端部铰接，所述起吊工作油缸的缸体底部与回转机构铰接，所述内臂的端部通过滑轮组安装有吊钩。

上述车辆首先可以完成在巷道内起吊重物作业，并且可以原地转向，履带式行走机构可以克服巷道内的诸多不利地形。

优选地，所述履带式行走机构的前方安装有推土铲，实现推土功能。

优选地，在内臂端部安装有多方位用途冲击锤破碎装置，实现清除巷道壁上障碍物的功能。

优选地，在内臂端部安装有多方位用途叉车工作装置，具备了叉车的搬运和升降功能。

优选地，在叉车基础上又安装了起吊机构，构成物料搬运机械装置，具备了搬运刮板机溜板槽的功能。

本实用新型设计合理、结构简单，提供了一种在巷道中自由进行多种作业的履带式车辆，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有重要的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型中具有起吊功能的车辆结构示意图。

图2是本实用新型中具有冲击破碎功能车辆结构示意图。

图3是图2所示车辆中冲击锤破碎装置的反向安装示意图。

图4是本实用新型中具有叉车功能的车辆结构示意图。

图5是车辆回转机构旋转90度的示意图。

图6是多方位用途叉车工作装置的俯视图。

图7是多方位用途叉车工作装置的正视图。

图8是多方位用途冲击锤破碎装置的结构示意图。

图9是起吊机构与叉车门架配合使用的结构示意图。

图10是图9的左视图。

图11是液压油缸作为驱动机构的起吊机构的机构示意图。

图12是图11的侧视图。

图13是图11的C-C剖视图。

图14是液压马达作为驱动机构的起吊机构的机构示意图。

图中，1-履带式行走机构，2-回转机构，3-外臂，4-内臂，5-起吊工作油缸，6-推土铲，7-推土工作油缸，8-吊钩，9-顶盖，11-盒式过渡臂，12-伸缩油缸，13-托架，14-破碎冲击锤，15-上限位块，16-下限位块，20-刮板机溜板槽，21-过渡架，22-铰接耳座，23-倾斜油缸，24-门架铰接座，25-门架，26-货叉，27-过渡架铰接座，29-连接柱，30-筋板，31-连接架，32-回转支承，33-起吊座，34-起吊臂，35-液压马达，36-回转臂，37-转向油缸，38-转向缸支承座，39-动回转限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种矿用多功能履带式车辆，包括履带式行走机构1、回转机构2和起吊工作装置，所述起吊工作装置包括外臂3和套接于外臂3内的内臂4，所述外臂3底部与回转机构2铰接、中部与起吊工作油缸5的活塞杆端部铰接，所述起吊工作油缸5的缸体底部与回转机构2铰接，所述内臂4的端部通过滑轮组安装有吊钩8。

所述履带式行走机构1的前方安装有推土铲6，所述推土铲6与推土工作油缸7的活塞杆端部铰接，所述推土工作油缸7的缸体底部与履带式行走机构1铰接。

具体实施时，在操作台的上方加装有加固的顶板，防止驾驶员在操作时被巷道顶部下落物砸伤。

工作时，配备相应的液压工作系统，起吊工作油缸控制外臂的摆动，内臂可以通过液压驱动实现伸出与收回功能，配合完成起吊重物作业。另外，推土铲在推土工作油缸的控制下，实现推土作业。总之，在矿井下完成在车辆前进过程中起吊和短途运输作业。

实施例2