[实用新型]回转式变位机的信号电缆的固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及回转式变位机，特别是涉及一种回转式变位机的信号电缆的固定装置。

背景技术

随着当今社会科学技术的飞速发展，焊接机器人在汽车工业中的应用越来越多，为了满足焊接质量，保证焊接的姿态要求，需要焊接机器人和变位机的协调运动。变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

转轴自动焊接工作站就是以转轴变位机形式为基体来满足焊接需求的，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同一工作站内通过使用不同的夹具可以实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，在焊接的同时，可以在其他工位拆装工件，从而极大地提高了工作效率。可广泛地应用于高质量、高精度的各类工件的焊接，还适用于电力、电气、机械等很多行业。

回转式变位机在工作的过程中要经常调整各工位，使各工位逐个与焊接机器人对应，以使焊接机器人能够完成回转式变位机各工位上固定的工件的焊接，因而回转式变位机的转台要经常发生转动，这就使回转变位机的信号传输电缆相对焊接机器人的位置经常发生变换，特别是在设计时无法设定拖链移动电缆系统的工作单元，信号传输电缆需要承受较大的摩擦力和扭曲应力，在大强度的运动过程中，信号传输电缆容易因高频率的位置变换发生磨损和扭曲，导致信号传输电缆经常发生断裂。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种使信号传输电缆转动灵活，延长信号传输电缆使用寿命的回转式变位机的信号电缆的固定装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种回转式变位机的信号电缆的固定装置，包括至少一个外部轮廓为上下球尖被切掉的球台，所述球台内设置有一贯通其上下端面的圆孔；所述球台包括将其内部圆孔平分的左半球和右半球，所述左半球和右半球通过紧固件固定为一体，所述左半球或右半球上与紧固件相对应的位置设置有沉孔，使固定它们的紧固件埋在整个球台的球面内；所述左半球和右半球的上下端面上均固定有一端盖，所述端盖上设置有与球台内的圆孔贯通的圆孔；

所述球台的左侧和右侧分别设置有一球台固定板，所述球台固定板的中央均设置有一圆孔，所述球台的左球尖和右球尖分别设置于相应的球台固定板的中央的圆孔内；所述两球台固定板的上下两端的前端和后端之间分别设置有一固定杆，所述各固定杆均通过紧固件与两球台固定板固定为一体；

所述球台的左侧或右侧的球台固定板通过紧固件与一安装底板固定，所述安装底板上设置有至少两个与回转式变位机的机架进行固定的安装孔。

其中，所述端盖上的圆孔设置有倒角。所述球台固定板的中央的圆孔与球台相抵的一端也设置有倒角。

优选的，所述球台固定板为分体式结构，包括球台固定母板和一个耐磨材料制成的衬套；所述衬套的内孔即球台固定板的中央的圆孔，所述衬套的外廓为台阶轴状；所述球台固定母板上设置有一圆孔；所述衬套的大径端与球台相抵，小径端设置于球台固定母板的圆孔内。所述球台数量为2个。

另外，所述安装底板上还设置有一个圆孔、两条平行的长腰孔。

如上所述，本实用新型的回转式变位机的信号电缆的固定装置，具有以下有益效果：

信号电缆被球台的圆孔固定，能够灵活的转动，且在转动过程中无磨损现象，扭曲量也极小，因而信号电缆不易断裂，使用寿命长。

附图说明

图1显示为本实用新型的回转式变位机的信号电缆的固定装置的结构装配示意图。

图2显示为本实用新型的回转式变位机的信号电缆的固定装置的结构分解示意图。

元件标号说明

100                     球台

110                     左半球

120                     右半球

130                     端盖

200                     球台固定板

210                     球台固定母板

220                     衬套

300                     固定杆

400                     安装底板

具体实施方式