[实用新型]集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及起重机。

背景技术

集装箱正面吊运起重机（以下简称正面吊）是用于集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械，广泛使用于码头、港口、仓库等场所的重物的起吊和转运。吊具缓冲油缸是正面吊上的吊具缓冲油缸安装在吊具上，在对箱时，能够使吊具倾斜一定角度，从而便于对箱，同时，在吊运过程中，能够缓冲吊具的摆动，使集装箱平稳吊运。

随着集装箱工业的蓬勃发展，集装箱正面吊以其机动灵活、占用场地小、堆码层数高，适于跨箱作业等特点，在集装箱作业中得到越来越广泛的应用。特别使用于中小港口，铁路中转站和公路中转站的集装箱的装卸，也可在大的集装箱码头作为辅助设备来使用。正面吊的吊具可以根据集装箱的大小进行调节，并且能够进行旋转，以便通过狭窄的通道。为了便于对箱，吊具不仅可以左右侧移，同时在吊具上安装有吊具缓冲油缸，吊具缓冲油缸可以使吊具具有一定的倾斜角度，从而使操作者顺利对箱。在运动过程中，吊具缓冲油缸同时对吊具的摆动具有缓冲作用。吊具缓冲油缸的安装方式不同，从而对应了不同的控制方式。吊具缓冲油缸的安装常见的分为三种形式，如图1A、图1B、图1C所示，臂架1的一端与臂头的上端固定连接，吊具3与臂头的下端铰接。吊具缓冲油缸3分别与臂架1和吊具3铰接。以上三种安装方案在正面吊的吊具上都有应用。

实际工作中，由于集装箱有四个扭锁，对箱时，需要把吊具上的四个锁芯对齐到集装箱上的四个锁眼中，通过机构操作，锁紧后方能吊起集装箱，实现顺利作业。当工作时，顺利对齐四个锁眼，需要很高的操作技巧，因此给操作者带来了很大困难。如果使吊具倾斜一定角度，先对齐其中的两个扭锁，另外两个扭锁也就顺利对齐，从而吊起整个集装箱。通过实际调查和应用，保持吊具后扭锁比前扭锁略低，对于操作者安全准确的对齐集装箱意义十分重大。

吊具缓冲油缸的安装，能够实现吊具角度的初始倾斜。通过控制吊具缓冲油缸的压力，在吊装时，油缸能够伸出一定距离，通过三个铰点的相对位置的改变，实现吊具的倾斜。目前吊具缓冲油缸的控制系统有以下缺点：如图1D所示，吊具倾斜角度α不受控。当正面吊准备吊运时，由吊具的运动轨迹可知，随着臂架变幅角度的变化，吊具缓冲油缸的力臂L是变化的，因此要想保持吊具的倾斜角度，吊具缓冲油缸推力必须跟随改变，而输入吊具缓冲油缸的压力是一定的，产生的推力也就恒定，随着臂架变幅角度的变化，吊具的倾斜角度α也会改变，而α变化到很小时，就会干扰操作者的对箱操作，影响作业效率。因此，需要一种新型的吊具缓冲油缸的控制系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统，通过控制电液比例控制阀输入电流的大小实现对吊具倾斜角度的控制。

一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统，包括：液压子系统和控制装置；所述液压子系统包括：设置在进油通路中的电液比例控制阀；所述压力油通过所述电液比例控制阀进入吊具缓冲油缸的进油口；所述控制装置与所述电液比例控制阀电连接；所述控制装置通过控制所述电液比例控制阀的输入电流，控制所述吊具缓冲油缸的活塞杆伸出或收缩;其中，所述吊具缓冲油缸的两端分别与臂架和吊具铰接，所述臂架的一端与臂头的上端固定连接，所述吊具与所述臂头的下端铰接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括检测臂架倾斜角度的角度传感器；所述控制装置与所述角度传感器电连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述控制装置与所述电液比例控制阀和所述角度传感器通过CAN总线连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述液压子系统还包括：设置在回油通路中的安全阀；所述吊具缓冲油缸中的压力油通过所述吊具缓冲油缸的回油口和所述安全阀返回油箱。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述液压子系统还包括：过载保护回路；其中，所述过载保护回路的一端与所述进油通路相连通，另一端与所述油箱相连通，在所述过载保护回路中设置溢流阀。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述液压子系统还包括：液压柱塞泵。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在吊具缓冲油缸的进油口处设置过滤器。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括显示器；所述显示器与所述控制装置电连接。

一种集装箱正面吊运起重机，包括如上所述的集装箱正面吊运起重机的吊具缓冲油缸控制系统。