[实用新型]一种带有异物清理机构的玻璃传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃传送技术领域，涉及玻璃滚轮传送技术，具体的说是一种带有异物清理机构的玻璃传送装置。

背景技术

现有技术一般采用的是UPE材质的滚轮进行玻璃基板的传输，实践证明UPE滚轮在传输过程中,UPE滚轮本身不会划伤玻璃基板。但是玻璃基板在加工过程中，特别是金刚砂研磨轮进行磨边，玻璃基板上下表面都会不可避免地粘附一些玻璃碎屑和金刚砂微粒。加工完成的玻璃基板在继续向后传输过程中，和玻璃基板下表面接触的UPE滚轮会粘附或嵌入一些小的玻璃碎屑等硬质异物。如果硬质异物在传输玻璃过程中不能被清除，后续传输过来的玻璃基板就有可能产生划伤。

发明内容

为了解决玻璃划伤问题，本实用新型设计了一种带有异物清理机构的玻璃传送装置，在玻璃输送机构的前方增设异物清理机构，可以有效避免玻璃传送过程中被划伤，提高产品合格率。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是：一种带有异物清理机构的玻璃传送装置，结构中包括由一组沿玻璃传送方向设置的传送轴组成的玻璃输送机构，关键在于：在玻璃输送机构的前方增设异物清理机构，本异物清理机构的结构中包括控制器、与控制器受控端连接的驱动电机、与传送轴同高度且平行设置的毛刷滚轮轴、套装在滚轮轴上的毛刷滚轮，毛刷滚轮借助驱动电机对毛刷滚轮轴的驱动具有旋向与玻璃传送方向相反的旋转自由度。

本实用新型的有益效果是：1、在玻璃输送机构的前方增设异物清理机构，可以有效避免玻璃的划伤；2、毛刷滚轮轴与传送轴旋向相反，可以将异物向传送方向相反的方向清理，避免进入玻璃输送机构；3、在毛刷滚轮轴前放置到位检测传感器，当有玻璃传送时，才驱动滚轮轴旋转，可以节省资源。

附图说明

 图1是本实用新型拆除机架后的结构示意图；

 附图中，1是传送轴，2是毛刷滚轮轴，3是驱动电机，4是滚轮，5是毛刷滚轮，双箭头方向是玻璃的传送方向，单箭头方向是轴的旋转方向。

具体实施方式

一种带有异物清理机构的玻璃传送装置，结构中包括由一组沿玻璃传送方向设置的传送轴1组成的玻璃输送机构，关键在于：在玻璃输送机构的前方增设异物清理机构，本异物清理机构的结构中包括控制器、与控制器受控端连接的驱动电机3、与传送轴1同高度且平行设置的毛刷滚轮轴2、套装在滚轮轴2上的毛刷滚轮5，毛刷滚轮5借助驱动电机3对毛刷滚轮轴2的驱动具有旋向与玻璃传送方向相反的旋转自由度。

每个传送轴1上固定有沿轴向设置的半径相等、且间距相同的一组滚轮4，沿玻璃传送方向，各个传送轴1上滚轮4呈直线型分布。

为了避免异物进入玻璃输送机构的滚轮，划伤玻璃，毛刷滚轮5的表面植有刷毛，毛刷滚轮5在毛刷滚轮轴2上的分布与传送轴1上滚轮4的分布一致，且在玻璃传送方向上，与传送轴1上的滚轮4呈直线型分布。

为了节省资源，所述的异物清理机构的结构中还包括玻璃到位检测传感器，到位检测传感器的信号输出端和控制器的信号接收端连接。

具体实施时，参见附图，当玻璃进入传送装置时，到位检测传感器检测到玻璃后，传送信号给控制器，控制器控制驱动电机3带动毛刷滚轮轴2开始旋转，旋转方向与传送轴1的旋向相反，这样毛刷滚轮5将异物向传送方向相反的方向清扫干净，玻璃进入传送轴1输送单元，这样就有效避免了玻璃的划伤，提高了产品合格率。