[实用新型]一种新型振冲桩机

权利要求书

1.一种新型振冲桩机，它包括底盘，该底盘上设有支承桅杆及控制机构，其特征在于：还包括一个卷扬机及柔性导杆装置；该柔性导杆装置一端绕经该支承桅杆顶部与该卷扬机连接，另一端与一振冲器连接；该卷扬机和该振冲器均与该控制结构连接；

该柔性导杆装置包括若干单元导杆，各单元导杆之间通过万向接头连接而可以相对转动。

2.根据权利要求1所述的振冲桩机，其特征在于：所述单元导杆包括球状的头端和直筒状的尾端，所述单元导杆的尾端套设在另一单元导杆的头端；所述万向接头包括一个中部带通孔的销轴和穿设于该通孔中的长轴，二者相互垂直，分别可以转动地设于该单元导杆的头端和另一单元导杆的尾端。

3.根据权利要求1或2所述的振冲桩机，其特征在于：所述单元导杆内部中空，设有控制管线。

4.根据权利要求3所述的振冲桩机，其特征在于：所述卷扬机设于所述底盘上，包括底架、转轴、卷筒、减速器及马达；该卷筒通过该转轴架设在该底架上；该卷筒筒身上设有供容纳所述柔性导杆装置的螺旋轨道，筒身两端各设有一内齿圈；该转轴一端设有回转接头，另一端连接所述控制管线；该马达分别连接该减速器及所述控制结构，该减速器的输出轴设有与该内齿圈啮合的外啮合齿轮。

5.根据权利要求1或2所述的振冲桩机，其特征在于：所述支承桅杆顶部设有导向装置，包括若干导向轮及设于该导向轮两侧的挡板。

6.根据权利要求5所述的振冲桩机，其特征在于：所述支承桅杆铰接在所述底盘上，并通过变幅油缸驱动使其可以相对所述底盘摆动；该变幅油缸连接至所述控制结构。

7.根据权利要求1或2所述的振冲桩机，其特征在于：所述柔性导杆装置与所述振冲器之间设有减振器。

8.根据权利要求7所述的振冲桩机，其特征在于：所述柔性导杆装置与所述减振器之间还设有刚性导杆。