[实用新型]一种机械手工具快速切换设备

权利要求书

1.一种机械手工具快速切换设备,其特征在于：该设备包括机械手模块（1）和工具模块（3），所述工具模块（3）上至少包括有一个工具装置（4），每一个工具装置（4）都设有独立于其他工具装置（4）的加工工具（40）和为加工工具（40）提供驱动力的驱动装置，所述的机械手模块（1）设有用于与所述工具装置（4）配合连接的通用接头组件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的机械手模块（1）包括一机械手（11），上述的通用接头组件（2）安装在该机械手（11）的自由端端部，所述的通用接头组件（2）包括接头底板（21），所述的接头底板（21）上固定设置有用于与上述机械手（11）端部进行连接的连接凸台（22），所述接头底板（21）的在其对应两侧设置有用于夹紧上述工具装置（4）的工具夹紧装置（23）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的工具模块（3）包括工具承载板（31），该工具承载板（31）上设置有至少一个工具放置位（32），上述的工具装置（4）放置在工具放置位（32）上，所述的工具装置（4）包括一工具底板（41），所述的工具底板（41）固定安装有用于加工产品的加工工具（40）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的工具夹紧装置（23）包括铰接在接头底板（21）侧壁且呈弧形的左夹手（231）和右夹手（232），左夹手（231）和右夹手（232）的铰接位置为中部位置，左夹手（231）、右夹手（232）的上部分别铰接有左连接件（233）、右连接件（234），所述左连接件（233）、右连接件（234）的自由端通过铰接中柱（235）进行铰接连接，所述工具夹紧装置（23）还包括固定设在接头底板（21）上的驱动气缸座（236），该驱动气缸座（236）上固定安装夹手驱动气缸（237），上述的铰接中柱（235）的一端通过夹紧弹簧（238）连接到所述的接头底板（21），铰接中柱（235）的另一端压在上述夹手驱动气缸（237）的推杆端部，所述的工具底板（41）对应两侧设置有与左夹手（231）、右夹手（232）配合使用夹紧块（42）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的驱动气缸座（236）上设置有用于对左夹手（231）、右夹手（232）进行限位的限位螺钉（239）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的接头底板（21）中央位置设有供气输出口（24），所述的工具底板（41）中央位置设有与所述供气输出口（24）相匹配的供气输入口（44）。

7.根据权利要求6所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的接头底板（21）上设置有多孔电源插孔（25），所述的工具底板（41）上设置有与该多孔电源插孔（25）配合使用的多针电源插头（45）。

8.根据权利要求7所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的接头底板（21）上设置定位导柱（26），所述的工具底板（41）设置有与上述定位导柱（26）相配合的定位导孔（46）,所述的接头底板（21）上设置定位孔（27），所述的工具底板（41）设置有与所述定位孔（27）相配合的定位凸台（47）。

9.根据权利要求8所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：所述的工具底板（41）或与工具底板（41）固定连接的连接板上设置有放置定位孔（43），所述的工具承载板（31）上设置有与所述放置定位孔（43）相配合的放置定位凸台（33）。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于：该设备还包括底部安装板（5），所述的机械手模块（1）和工具模块（3）固定安装在该底部安装板（5）上,该设备还包括工件运输模块（6），所述工件运输模块（6）包括工件导轨（61）与安装在所述工件导轨（61）上的工件输送轮组（62），所述的工件输送轮组（62）上设有可在该工件输送轮组（62）上方输送工件的工件承载板（63）。