[实用新型]起吊物的水平旋转调节装置和起吊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及起吊机械领域，特别是涉及一种起吊物的水平旋转调节装置和起吊设备。 

背景技术

目前，在一般起吊设备工作过程中，货物在起吊到存放过程中，常常需要水平改变一个角度，或者在不需要改变角度时当货物会自动偏离原有角度后需要返回到原有角度。 

请参考图1，现有技术中的起吊设备包括起重小车7、吊具2、辅助吊具6和卷扬8，卷扬8上绕有钢丝绳1，钢丝绳1通过滑轮与吊具2上的吊点连接。吊具2的下方安装有电动旋转装置10，电动旋转装置10的下方设置有辅助吊具6，货物9吊在辅助吊具6上。 

如图1所示，两根钢丝绳1通过两个或多个吊点与吊具2连接，此时，吊具2在水平方向是固定的。当需要调节货物在水平方面的方位角度时，可以通过电动旋转装置10驱动货物9在水平面内转动，从而以控制货物9进行水平方向的旋转。特别地，起重小车7可沿导轨移动，以带动吊具2、辅助吊具6及其货物9相应地移动。 

如图2所示，一根钢丝绳1通过单独的一个吊点与吊具2连接，吊具2的下方安装有辅助吊具6，货物9吊在辅助吊具6上，钢丝绳1与卷扬8连接。特别地，起重小车7可沿导轨移动，以带动吊具2、辅助吊具6及其货物9相应地移动。在这种情况下，由于吊具2在水平方向自身无法固定，因而依靠起重设备本身的操作或控制无法使得起吊的货物9产生所需要的水平旋转，在这种情况下往往需要地面工作人员进行干预、以调整货物的存放角度。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、控制方便、成本低的、可使单吊点及其货物发生水平旋转的起吊物的水平旋转调节装置和起吊设备。 

为解决上述技术问题，作为本实用新型的第一个方面，提供了一种起吊物 的水平旋转调节装置，包括：密闭的管道，管道内盛放有流体，且管道为环形；泵，安装在管道上，泵驱动流体在管道内以第一方向循环流动，流动的流体驱动管道在水平面内以与第一方向相反的第二方向转动；控制器，与泵电连接，用于通过对泵的控制来控制管道的转动；变频电机，与泵和控制器电连接，用于根据控制器的指令驱动泵；操作装置，与控制器电连接，用于向控制器发出控制信号。 

进一步地，操作装置包括：三位转换开关，与控制器电连接，用于生成控制信号。 

进一步地，泵的个数为多个，多个泵沿管道的周向均匀分布。 

进一步地，水平旋转调节装置还包括用于检测管道的旋转角度的视频成像装置。 

作为本实用新型的第二个方面，提供了一种起吊设备，包括钢丝绳和吊具，该起吊设备还包括上述的起吊物的水平旋转调节装置，钢丝绳与水平旋转调节装置吊接，吊具连接在水平旋转调节装置的下方。 

进一步地，起吊设备还包括：辅助吊具，位于吊具的下方，且与吊具连接。 

本实用新型可以通过流体运动时的反作用力驱动水平旋转调节装置转动，从而进一步带动货物在水平方向上进行转动，以便于后继的操作，实现水平旋转定位的目的，具有结构简单、操作方便、性能可靠、成本低的特点，有效解决了单吊点时无法调节货物水平转动的问题，从而避免了安全隐患、提高了工作效率，特别适用于不便于人工干预的场合(例如高温、危险等工作环境)。 

附图说明

图1示意性示出了现有技术中的多吊点的起吊设备的结构示意图； 

图2示意性示出了现有技术中的单吊点的起吊设备的结构示意图； 

图3示意性示出了本实用新型中的水平旋转调节装置的结构示意图； 

图4示意性示出了本实用新型中的单吊点的起吊设备的结构示意图。 

图中附图标记：1、钢丝绳；2、吊具；3、水平旋转调节装置；4、管道；5、泵；6、辅助吊具；7、起重小车；8、卷扬；9、货物；10、电动旋转装置。 

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要 求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

作为本实用新型的第一方面，请参考图3和图4，本实用新型提供了一种起吊物的水平旋转调节装置，包括：密闭的管道4，管道4内盛放有流体(特别进，可以是任何可流动介质，例如液体或气体等)；泵5，安装在管道4上，泵5驱动流体在管道4内以第一方向循环流动，流动的流体驱动管道4在水平面内以与第一方向相反的第二方向转动。优选地，管道4为环形。利用水平旋转调节装置可以带动货物随钩头作水平旋转及调整，从而可以按需要控制货物的堆放角度。